[直流电机]具有制动的不可逆PWM控制电路的教材中的一个疑问!

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在直流电机的控制的教材中,都有"具有制动的不可逆PWM控制电路"这个章节,比如吴红星的<DSP的电动机控制技术>226页,葛芸萍的<电机调速应用技术及实训>的50页,等等.电路图如图(a)所示意.

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电路图如这个图所示:

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我的问题是,当减速或者制动时,控制系统脉冲宽度变小,电机M上的反电动势E大于电机得到的电压Ud,使得电机M上具有反向电流, 那么是否具有反向电流时,VD1是一直导通的,也就是说回路4是否在这种情况是一直存在的?这些书上都是说VD1和VT2是交替导通的,VT2是交替导通的我能理解,可为什么VD1也会交替导通呢?是不是这些书上这个地方错了?希望大家能指点一下!谢谢

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下面是这些书关于这一部分内容的说明,我截图下来了

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顶一下，渴望得到解释！谢谢大家。

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哦明白了，从电机望过去，回路3和回路4上面的阻抗很不一样，回路3上电阻非常小，而回路4上的阻抗大。当回路3导通的时候，回路4实际上是被回路3给短路进而断路了（本来此时回路4上还应该有很小的电流，但是由于回路4的VD1有截止电压，所以很小的电流的时候，在二极管VD1上落得的压降太小，低于其导通的电压阈值，会让VD1截止，从而整个回路4就断了，连这很小的电流也给彻底断掉了）。换句话说，当回路3导通的时候，电机上的电流很大，其电动势都消耗在电机自身，故电机（此时为制动发电的时候）对外输出的电压很小，故而对回路4输出的电压很小，导致回路4上的电流太小，而被回路上的VD1断开。
当回路3上面的三极管断开，电机只能从回路4走了，此时由于回路4上的阻抗很大，所以电机本身的电流很小，其感应电动势被自身消耗的很小，都加到回路4上去了，于是回路4就导通了。

所以回路3和回路4并不共存，在时间上是错开的，也就是VD1和VT2必然是交替导通的。