电机控制如何向外传输数据？

rz1981 · 发表于 2012-11-9 10:19

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。

您需要登录才可以下载或查看，没有账号？立即注册

×

在不影响控制电机的基础上传输， 28335 sci 支持 dma么？

hitbuyi · 发表于 2012-11-9 10:42

用SCI/SPI/eCAN这些模拟向外传. 通信速率见相应模块说明。

rz1981 · 发表于 2012-11-9 13:03

但是在中断中传输数据的时候会影响pwm 电机控制就不好了 28335的dma你搞过没sci能dma么我看资料上面没写支持只是看到支持 fifo但是好像是中断不知能否指点一下。

hitbuyi · 发表于 2012-11-9 15:56

本帖最后由 hitbuyi 于 2012-11-9 15:58 编辑

rz1981 发表于 2012-11-9 13:03
但是在中断中传输数据的时候会影响pwm 电机控制就不好了 28335的dma你搞过没sci能dma么我看资料上面没 ...

这就是程序设计要注意的事了：你设置传数据之类的中断优先级为低一点，PWM控制中断优先级高，这样，电机控制核心代码不受影响，而传数据之类的工作对时间要求不高，可以传快点慢点都没有关系。

28XX的DMA我没有搞过，只用过SCI，这个难度不大吧，会设置相关的寄存器就行了，如果你用DMA，更不用担心DMA影响PWM中断之类，因为DMA运行时，不需要CPU来管。

rz1981 · 发表于 2012-11-9 16:45

多谢明白了 svpwm低电压看波形很好但是电压一高就不好了你遇到过这个问题没

flyingford · 发表于 2012-11-10 11:54

可以利用空闲时刻，向外传输数据。这样比较好

sphinz · 发表于 2012-11-12 06:06

要传输什么参数？通信接口都是常用的方式啊

小静 · 发表于 2012-11-12 08:39

优先级设置通信为最低，通信不会连不上，但是你必须在通信程序里设置自恢复功能，万一长时间没有连上，主动查询等，我用sci模块，在电机实时运行，实时通信过程中没有问题。

rz1981 · 发表于 2012-11-12 13:10

如果向dsp传数据呢要经常传那样遇到dsp内部中断那样数据就丢失了

hitbuyi · 发表于 2012-11-30 12:35

rz1981 发表于 2012-11-12 13:10
如果向dsp传数据呢要经常传那样遇到dsp内部中断那样数据就丢失了

看你怎么传了，通过程序设计，还是可以保证在一定的限度内不受影响的。DSP的通信接口一般都有缓存，存的数据先放在缓存里，等CPU有空了再来读取。

希望对你有所帮助。

rz1981 · 发表于 2012-11-30 15:56

多谢暂时放主程序不大影响

hitbuyi · 发表于 2012-11-30 16:04

rz1981 发表于 2012-11-30 15:56
多谢暂时放主程序不大影响

对了，想起来了，你可以制定通讯协议，DSP和别的机器通信，要符合协议规定，对于丢掉的信息，要求重传。这个有点像TCP/IP的味道了。你这样做的话，可以保证两者通信的完整性，我们以前的项目也是这样的，通信协议订得比较简单，判断头尾就可以了。

		自动登录	找回密码
密码			立即注册

Flux电机有限元分析教程西莫团购入口 \| 奖励入口	当当网购物入口 \| 奖励入口	欢迎使用！西莫论坛App开放下载	Motor-CAD电机多物理域设计教材购买入口 \| 奖励入口
★新会员论坛须知★	《西莫电机技术》第40期发售火热进行中	Flux电机电磁阀有限元分析教程团购入口 \| 奖励入口	论坛微信公众平台欢迎入驻
西莫电机及相关产品供需交流群开放邀请	★ 论坛VIP会员申请 ★	Motor-CAD.MANATEE电磁热振动噪声教程 \| 奖励入口	西莫团队欢迎您的加盟！
宣传推广合作请联系QQ：25941174	西莫电机论坛微信群正式开放	Flux变压器与电抗器有限元分析团购入口 \| 奖励入口	西莫电机论坛技术版区QQ群汇总

[原创] 电机控制如何向外传输数据？

马上注册，结交更多好友，享用更多功能，让你轻松玩转社区。