西门子6AR70快速调试说明

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1、恢复出厂设置 P051=21，完成标志为P051=40。 2、P50=1 语言选为英语 3、P927=3 （通过PMU和通讯板可以修改参数） 4、P051=40 可以修改参数，P051=0 参数不能修改 5、P052=3 显示所有参数 6、P078.01 电枢回路供电电压V P078.02 励磁回路供电电压V 7、P100 电机电枢额定电流A 8、P101 电机电枢额定电压V 9、P102 电机励磁额定电流A 10、P082 =2 励磁运行模式 11、P067=1 （负载类别，连续性负载） 12、P659=16 （硬急停，来自端子39）， 13、P490=4 （PTC热敏电阻，阻值1330Ω） 14、P303 上升时间 P304下降时间（r315.01, r315.02显示） 15、输出端子     P771=100（P771为DO1，B0100=1为合闸准备好）     P772=12  （合闸按钮按下，冷却风机启动）     U619=12 （U619继电器输出端子109/110 功能意义）
16、先不带编码器运行     P083=3     P115=100% 17、设置P140=2，P141=1024 （可以观察编码器反馈） 18、P918 设置为DP网地址 坤玛机电商城590直流调速器、变频器、交直流电机、电抗器、PLC 一、以上设置完成后，就可以通过带有CP5512的PC机进行启动了。 1. 安装CP5512卡并连接到传动DP网，打开STEP7，Options -> Set PG/PC Interface…，选择CP5512(PROFIBUS)，单击“Properties…”，在“PG/PC 是总线上的唯一主站”前打勾，然后确定。单击”Diagnostics…”，单击测试，显示OK后再单击“读取”，看需要访问的站地址号是否有显示，如不 正确再检查DP网接线和传动站地址设置； 2. 在STEP7上新建一个项目，在项目下Insert New Object -> Drive，填入传动的名字，在Device栏选择 CUVC，然后填入需要访问的传动装置DP站地址，点击OK就可以了。在其下的 Parameters 目录下Insert New Object -> Parameter Set，命名即可，命名规则是”NoLoad_yymmdd_xxx”，其中”yymmdd”是年月日，”xxx”是流水号，例 如”NoLoad_090101_001”；  3、P654=3100 控制字1位0的源为通过第1块CB/TB板收到的数据，意义为合闸和分闸； P433=3002 ，（P433为主给定）。 4、设置Operate-> Set process date（ok即可） 5、低速下运行，逐步升速，确认电机转向是否正确，编码器情况，各个参数等。 坤玛机电商城（590直流调速器、变频器、交直流电机、电抗器、PLC
二、编码器没有问题后，可以带编码器运行 1、P083=2 2、P143 设置为最大转速  三、优化 1、电流调节器优化    前提，电机机械锁死    设置P051=25，按合闸按钮，优化开始，当P51=40时，表示优化完成，分闸。    优化后，低速运行，现场看电机低速时转动是否流畅 2、弱磁优化    P051=27    优化完成后，设置P081=1；逐步升速到最高转速，并稳定运行一段时间。 坤玛机电商城):590直流调速器、变频器、交直流电机、电抗器、PLC
四、阶跃响应  需要加到趋势曲线里的参数： K0170 速度给定 K0167 速度实际值 K0292 电枢电压实际值 K0115 电枢电流调节器实际值 K0118 电枢电流调节器设定值 K0148 转矩给定 K0142 转矩实际值 K0260 励磁电流调节器输出 K0268 励磁电流调节器输入给定值
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启动后监控参数： 电机启动后，观察以下参数： r014 进线电压显示(电枢) r016 进线电压显示(励磁) r017 进线频率显示 r019电枢电流实际值显示 r023 速度调节器给定值与实际值偏差显示 r024 由脉冲编码器来的速度实际值显示 r035 励磁电流调节器实际值显示 r036 励磁电流调节器给定值显示 r037 EMF实际值显示 r038 实际电枢电压值显示 r048 运行时间显示 n024.01（编码器速度实际值rpm） K0040 （来自编码器的速度实际值）U44.01=40，n045.01查看 K0042 （来自编码器的实际位置值低）U44.02=42，n045.02查看 K0048 （来自编码器的的速度实际值rpm）U44.03=48，n045.03查看 状态字 r652，r653 控制字 r650 P046 可以选择要查看的布尔量连接器，在r045中查看 P044 可以选择要查看的% 连接器，在r043中查看： 转矩： 电枢电流：  速度给定： 速度实际值： 励磁电流：  电枢电压： 坤玛机电商城（[url]
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通过PMU调节速度：可以通过PMU调节速度： 把参数调节设置到P401， 把速度主给定连接到K0401  带编码器运行： P083=2 P140=2 参数优化： 最小励磁电流