基于定子电压闭环的弱磁问题

芦席一小生 · 发表于 2012-11-8 10:59

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本帖最后由芦席一小生于 2012-11-8 11:13 编辑

现在正在做异步电机控制，采用的是矢量控制方法，之前采用基于转速的弱磁方法，现在正在做基于定子电压闭环的弱磁。
弱磁控制框图如图所示，Udc为直流母线电压，vd和vq是励磁电流和转矩电流环的输出，id_n为额定励磁电流指令，是一个恒指，pi环经除法器得到励磁电流指令的偏差量，再与id_n相减，最终得到励磁电流指令id_cmd。
试验中碰到几个问题：
（1）磁链控制环里的PI环的计算周期应该为多大？PWM周期为62us.我目前磁链控制环PI为一个PWM波周期计算一次，电流环也是一个周期计算一次，感觉有点问题
（2）速度超过额定转速的时候，实际励磁电流就不稳了，比较乱，但是id_cmd波形还好，难道是电流PI的问题？
（3）按马小亮的书上计算，磁链控制环里的积分项系数很大，这个我还没试过

芦席一小生 · 发表于 2012-11-9 09:25

有没有人回答一下啊？比较急，谢谢

芦席一小生 · 发表于 2012-11-9 17:13

自己顶一下，这个帖子不要沉了啊

芦席一小生 · 发表于 2012-11-12 11:31

亲们，求帮助啊

yokel · 发表于 2012-11-12 14:39

(1)弱磁环计算周期与PWM周期一致，没有问题
(2)电流环与弱磁环的PI参数对系统都有影响。首先让电流环的PI参数尽量大，保证电流环自身响应速度足够快，才能在弱磁时稳定。
(3)弱磁环的PI的确是积分为主，比例为辅。

芦席一小生 · 发表于 2012-11-12 21:19

yokel 发表于 2012-11-12 14:39

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(1)弱磁环计算周期与PWM周期一致，没有问题
(2)电流环与弱磁环的PI参数对系统都有影响。首先让电流环的PI参 ...

(1)现在电流环PI参数比磁链环PI参数要大一些；磁链环的积分系数是比较大
(2)现在系统在1.7倍额定速度下要经过1秒左右才会稳定下来，但是在1.7倍额定速度以上就不稳了，速度很难稳定下来
(3)在低速重载下，励磁电流也会减小，相当于进入弱磁区了，而且速度不稳

tba63tba63tba63 · 发表于 2013-2-6 19:01

{:soso_e191:}

shenseng123 · 发表于 2013-9-9 20:06

不懂
学习学习

ghostvip · 发表于 2013-9-23 23:56

yokel 发表于 2012-11-12 14:39
(1)弱磁环计算周期与PWM周期一致，没有问题
(2)电流环与弱磁环的PI参数对系统都有影响。首先让电流环的PI ...

yokel, 请问弱磁环的PI参数以I为主，P为辅，那么I值和P值该如何选取？有没有比较适用的方法

ghostvip · 发表于 2013-10-9 17:51

yokel 发表于 2012-11-12 14:39
(1)弱磁环计算周期与PWM周期一致，没有问题
(2)电流环与弱磁环的PI参数对系统都有影响。首先让电流环的PI ...

yokel, 请问电流环的输出后面是否需要加入电压解耦环节？如果需要，是不是直接加入稳态方程中的量？

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