永磁同步电机矢量控制PI参数设置

喜鹊王子 · 发表于 2012-10-16 19:20

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今天在matlab/simulink中试了好多遍，发现系统转矩无法跟随给定的变化，我想有可能是PI参数设置有问题，id、iq各有一个PI控制器，转速采用PID控制器，三个控制器在参数选择过程中有没有什么方法可循？

qbz1205 · 发表于 2012-10-17 09:39

先把内环也就是电流环调好，先不要加速度环，PI参数可根据陈伯时书上的计算公式计算。

s2008 · 发表于 2012-11-9 15:11

qbz1205 发表于 2012-10-17 09:39
先把内环也就是电流环调好，先不要加速度环，PI参数可根据陈伯时书上的计算公式计算。

电流环主要用来调什么性能，什么时候算是调好了

mitye · 发表于 2012-11-9 21:49

先调内环，再调外环，内环id和iq的pi参数值一般一样的，调节的性能是上升时间、稳态精度、稳态误差等等。。。

悠悠圆圆 · 发表于 2012-11-14 09:08

应该调成I型标准系统吧，PWM逆变器看成时间常数1/f的一阶惯性环节，f为逆变器的工作频率

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