电机控制中是否可用多套PI参数？

gaomichael · 发表于 2012-10-9 20:16

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本人在使用高频注入方法做永磁同步电机的无位置传感器控制的时候，在低转速时调好的PI参数在高转速时旋转不稳定。反之，在较高转速下调好的PI参数在低转速（几个赫兹）时，示波器上电机速度曲线（用位置传感器做的对比测试）很弯曲（本应是一条直线）。各位有无碰到类似情况？我的电机是3千瓦，表面贴装式永磁转子。

我的一个想法是，针对不同转速区间，采用不同的PI参数。不知是否可行？

另外听说，大功率电机因为线性性不好，往往要有多套PI参数，在不同情况下采用。

各位高手有何指教？

zzyzyzh123 · 发表于 2012-10-10 08:49

哪种高频注入方法？做产品还是随便玩玩的？

hitbuyi · 发表于 2012-10-10 09:33

用多套PI参数很正常，比如高速时用一套，低速时用一套，还有变PI的，有点自适应的味道了。

qbz1205 · 发表于 2012-10-11 13:43

表贴式电机可以用高频注入检测参数吗？多套PI可以使用，但要注意切换逻辑，目前我用过滞回比较的方式切换，但有切换时有波动。求高人指教。

gaomichael · 发表于 2012-10-11 22:11

我是做科研的，在大学。旋转注入和脉振高频注入法都会出现这个问题。当然脉振注入的时候高速下不太行，因为识别速度很慢。

liuqg622 · 发表于 2012-11-1 08:42

可以试试分段PI

ChanFang · 发表于 2012-11-17 11:35

当然可以，可以试试

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