复合式光电编码器启动的一个疑问。

xzs880409

主要思路就是根据UVW的状态判断转子所在的区间然后确定转子的位置，比如转子位于0°-60°的空间，则认为转子在30度的空间。
疑问是我看接下来的思路是，让设定速度值为0，然后电机会有一个微震状态，最后转子咬合到某个位置上，最后才给定速度指令，当电机旋转检测到光编零位脉冲之后再修正转子的实际位置。
为什么要有这个微振状态呢？直接给定速度设定值和转子位置30°，不可以吗？

qbz1205

是不是做了预定位？給了励磁电流设定值了。定到零点后再启动就可以用A，B脉冲计位置了，UVW仅做位置修正。不知道理解的对不对？