针对矢量控制的电流环控制

zonglinx · 发表于 2012-9-27 13:44

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本帖最后由 zonglinx 于 2012-9-27 13:46 编辑

1、针对矢量控制的电流环Id=0的控制策略，如何把反馈的Iq和Id反馈控制好达到最好的电机控制效果，大家觉得需要满足什么条件才能控制好？比如，角度反馈正确，电流反馈正确，电机电流环的PI参数准确等，大家各抒己见。

flyingford · 发表于 2012-9-27 16:11

ID=0，是最简单的控制方式。我觉得多看书就ok

yunqian09 · 发表于 2012-9-27 23:34

磁场定向准确

zonglinx · 发表于 2012-9-28 10:33

2楼的兄弟,我自己也是用Id=0的控制方式,基本没有问题.如果电流控制的好,d轴反馈应该接近0,q轴反馈为q轴指令值,但是实际中d轴反馈不为0,q轴反馈也不为指令值.要控制精准,在细节方面需要在哪方面下工作?

Trek · 发表于 2012-9-29 09:07

1楼的朋友，在矢量控制里，电流环做为内环，其输入为外环（速度环或位置环）的输出，要首先保证外环的可靠。
对于电流环本身，一般来说，电角度和电流采样通过常规手段应该可以保证实时性和可靠性，所以我分析你的问题可能出在PI调节器上，系统收敛较慢或存在静差，可以调整PI参数试一下。还有一点，电流环的执行周期不要过长，以免引起滞后，我的经验是1～2倍的电机PWM周期。

龙行tianxia123 · 发表于 2012-10-22 21:57

能不能加个QQ，QQ：1106265152，希望多多交流。

龙行tianxia123 · 发表于 2012-10-22 22:06

flyingford 发表于 2012-9-27 16:11

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ID=0，是最简单的控制方式。我觉得多看书就ok

请教一下，Id=0是什么控制方式？指磁链开环控制么？

佬鑫 · 发表于 2013-4-16 21:23

龙行tianxia123 发表于 2012-10-22 22:06

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请教一下，Id=0是什么控制方式？指磁链开环控制么？

矢量控制啊，ID=0 IQ为设置值，IQ超前ID90度

luoguo999942 · 发表于 2013-4-17 15:14

我在使用ID=0，控制PMSM电机时，驱动的时候电机抖动的厉害，有没有什么好的控制方法可以时电机平稳启动

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