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[求助] BLDC在PID调压控制中,PID控制器在合适运算?

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发表于 2012-9-25 14:53 | 显示全部楼层 |阅读模式

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最近在做BLDC的PID调速,采用转速和电流双闭环,新手没什么经验,想向各位高手请教下,PID调节在什么时候进行运算动作呢?在每次有霍尔信号改变的时候,进行PID的运算然后改变PWM占空比?还是每隔固定的时间进行一次运算处理呢?
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发表于 2012-9-25 22:16 | 显示全部楼层
也在做BLDC方波驱动,希望一起交流下,957098534
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 楼主| 发表于 2012-9-27 22:22 | 显示全部楼层
额。。。问题估计有点过于初级了,没人鸟我啊。。。
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 楼主| 发表于 2012-10-14 10:17 | 显示全部楼层
求解答。。。
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