请问：PMSM仿真时磁链轨迹图是怎么绘制出来的？

wwting612 · 发表于 2012-9-12 09:24

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如题
磁链轨迹图的横轴和纵轴分别表示什么？
请做过类似仿真的大侠指教！

芦席一小生 · 发表于 2012-9-12 09:26

好像是，以DQ轴为横坐标和纵坐标

wwting612 · 发表于 2012-9-12 10:27

芦席一小生发表于 2012-9-12 09:26

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好像是，以DQ轴为横坐标和纵坐标

是分别以d、q轴磁链为横坐标和纵坐标？
d、q轴磁链的计算公式是：
phi_d=Ld*id+phi_f
phi_q=Lq*iq
在FOC控制方式下，id、iq都是直流量，好像得不出圆形的磁链轨迹啊？

芦席一小生 · 发表于 2012-9-12 13:57

wwting612 发表于 2012-9-12 10:27

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是分别以d、q轴磁链为横坐标和纵坐标？
d、q轴磁链的计算公式是：
phi_d=Ld*id+phi_f

我说的DQ轴是两相静止坐标系

wwting612 · 发表于 2012-9-12 14:50

芦席一小生发表于 2012-9-12 13:57

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我说的DQ轴是两相静止坐标系

O(∩_∩)O谢谢及时回复！
那你说的DQ轴是αβ坐标系哦
刚才我在期刊论文里面也看到了

kuailedjs · 发表于 2012-9-12 15:58

搂主做的是FOC还是DTC？{:soso_e100:}

jlb · 发表于 2012-9-12 16:16

当然是旋转坐标系下的DQ轴了

芦席一小生 · 发表于 2012-9-12 18:49

jlb 发表于 2012-9-12 16:16

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当然是旋转坐标系下的DQ轴了

呵呵，对对，是旋转坐标系

yunqian09 · 发表于 2012-9-12 20:25

psi_alpha

psi_beta

wwting612 · 发表于 2012-9-13 08:43

kuailedjs 发表于 2012-9-12 15:58

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搂主做的是FOC还是DTC？

FOC哦，目前磁链轨迹不会画，是否可指教一二呢？

wwting612 · 发表于 2012-9-13 08:45

jlb 发表于 2012-9-12 16:16

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当然是旋转坐标系下的DQ轴了

谢谢回复哦
我查阅了相关文献，应该是α、β轴的磁链

wwting612 · 发表于 2012-9-13 08:47

yunqian09 发表于 2012-9-12 20:25

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psi_alpha

psi_beta

请问您是否做过此类的仿真哦？
求磁链 psi_alpha, psi_beta用到的积分运算中，是否需要设置初始值啊？

kuailedjs · 发表于 2012-9-13 09:26

wwting612 发表于 2012-9-13 08:47

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请问您是否做过此类的仿真哦？
求磁链 psi_alpha, psi_beta用到的积分运算中，是否需要设置初始值啊？

FOC什么时候要对磁链进行估计了？而且基于反电势估计的磁链肯定得给初始值得，而且还会引入直流漂移，你可以用低通滤波器代替纯积分环节，还可以用滑膜观测器，我就不明白FOC啥时候要对磁链进行估计了，还以为你搞DTC呢，是不是特意观测磁链变化的啊！

wwting612 · 发表于 2012-9-13 09:39

kuailedjs 发表于 2012-9-13 09:26

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FOC什么时候要对磁链进行估计了？而且基于反电势估计的磁链肯定得给初始值得，而且还会引入直流漂移，你可 ...

谢谢你这么快就回复了哦！
SVPWM调制的目的是得到圆形磁链，我就是想观测一下仿真果是否吻合哦。
我看到相关公式为：
psi_α=求积分(uα - iα*Rs)
psi_β=求积分(uβ - iβ*Rs)
我据此得到的磁链轨迹不是（0,0）为圆心的圆，而且磁链示波器波形（正弦）相位纵轴也有偏移。
暂时还不知道是什么原因哦？是否能指教下哦？

kuailedjs · 发表于 2012-9-13 09:50

wwting612 发表于 2012-9-13 09:39

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谢谢你这么快就回复了哦！
SVPWM调制的目的是得到圆形磁链，我就是想观测一下仿真果是否吻合哦。
我看到 ...

理论上是你所说的那样，可是你以此建立的磁链观测器误差太大了，肯定会有偏差的（纯积分环节的观测器很少有人用了），你可以把纯积分环节用低通滤波器代替啊，感兴趣还可以搭建滑膜观测器的，你搜搜dtc的仿真建模有很多类似的模块啥的，可以借鉴借鉴的

yunqian09 · 发表于 2012-9-13 20:14

wwting612 发表于 2012-9-13 08:47

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请问您是否做过此类的仿真哦？
求磁链 psi_alpha, psi_beta用到的积分运算中，是否需要设置初始值啊？

我试过，仿真使用纯积分也可以，初始值不用设置。
但实际做的时候，不能用积分，最简单的用低通滤波代替积分

yunqian09 · 发表于 2012-9-13 20:18

wwting612 发表于 2012-9-13 08:47

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请问您是否做过此类的仿真哦？
求磁链 psi_alpha, psi_beta用到的积分运算中，是否需要设置初始值啊？

我试过，仿真使用纯积分也可以，初始值不用设置。
但实际做的时候，不能用积分，最简单的用低通滤波代替积分

wwting612 · 发表于 2012-9-14 10:43

yunqian09 发表于 2012-9-13 20:18

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我试过，仿真使用纯积分也可以，初始值不用设置。
但实际做的时候，不能用积分，最简单的用低通滤波代替 ...

非常感谢！
我等会试试

wwting612 · 发表于 2012-9-14 13:26

yunqian09 发表于 2012-9-13 20:18

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我试过，仿真使用纯积分也可以，初始值不用设置。
但实际做的时候，不能用积分，最简单的用低通滤波代替 ...

我用低通滤波器试过了哦，确实能得到以（0,0）为圆心的磁链图。
但是磁链在过渡过程中有些震荡，不想某些论文里面的那么理想。
现附上图，请问是否有其他方法改善啊？

yunqian09 · 发表于 2012-9-15 00:34

wwting612 发表于 2012-9-14 13:26

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我用低通滤波器试过了哦，确实能得到以（0,0）为圆心的磁链图。
但是磁链在过渡过程中有些震荡，不想某些 ...

开始有点乱，用的低通滤波传递函数是什么？

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