PARK变换（2s/2r变换）后id、iq为直流？

asnow

PARK变换（2s/2r变换）属于旋转变换，意味着将静止两相正交坐标系αβ旋转了一定角度，所以id、iq应该还是交流啊，只是超前或者滞后iα、iβ了而已，可是怎么就变成直流了呢？不太理解。

kuailedjs

这个我深有体会，你可以从磁场的角度理解，从3/2到旋转变换，就是三个磁场的变换，亦三相定子静止磁场到两相定子静止磁场，再到两相定子旋转磁场，前两个磁场坐标静止，但由于是交流电产生的，所以磁场是旋转的，最有一个磁场是“静止”的但坐标是旋转的，自己慢慢领会把，楼主是做矢量控制的还是直接转矩控制的？

asnow

kuailedjs 发表于 2012-9-6 09:57
这个我深有体会，你可以从磁场的角度理解，从3/2到旋转变换，就是三个磁场的变换，亦三相定子静止磁场到两相 ...

明白了，谢谢，我做矢量控制的。

kuailedjs

额，我在尝试搭建直接转矩控制的仿真模型，好多问题啊，身边有做直接转矩控制的麽，求交流阿，djs20110486@163.com

asnow

kuailedjs 发表于 2012-9-6 15:20
额，我在尝试搭建直接转矩控制的仿真模型，好多问题啊，身边有做直接转矩控制的麽，求交流阿，

追问一下，这个坐标系旋转在DSP和matlab中是如何实现的呢？

kuailedjs

asnow 发表于 2012-9-6 16:42
追问一下，这个坐标系旋转在DSP和matlab中是如何实现的呢？

就是坐标系旋转变换的算法啊，别想多了啊

asnow

kuailedjs 发表于 2012-9-6 19:46
就是坐标系旋转变换的算法啊，别想多了啊

算法中只用到了那个旋转矩阵啊。旋转矩阵中并没有角速度欧米伽啊。

sphinz

角度欧米伽是observer估计的或者编码器计算出来的

3.3v

如果是开环VF,那么角度就是你的给定频率积分。

kuailedjs

asnow 发表于 2012-9-6 21:39
算法中只用到了那个旋转矩阵啊。旋转矩阵中并没有角速度欧米伽啊。

八楼正解

lollipop

asnow 发表于 2012-9-6 21:39
算法中只用到了那个旋转矩阵啊。旋转矩阵中并没有角速度欧米伽啊。

但是有θ吧，ω的积分就是θ嘛

xiaopeng

交流变直流的过程能否用公式推导出来？我推来推去怎么还是正余弦的乘积？

龙行tianxia123

sphinz 发表于 2012-9-7 05:03
角度欧米伽是observer估计的或者编码器计算出来的

请教下sphinz，我下面的程序有什么问题？

1. figure
   
2. for t=0:0.002:1
   
3. Ia=1.65*sin(100*pi*t);
   
4. Ib=1.65*sin(100*pi*t-2*pi/3);
   
5. Ic=1.65*sin(100*pi*t+2*pi/3);
   
6. C32=(2/3)^0.5*[cos(100*pi*t) cos(100*pi*t-2*pi/3) cos(100*pi*t+2*pi/3);...
   
7. -sin(100*pi*t) -sin(100*pi*t-2*pi/3) -sin(100*pi*t+2*pi/3)];
   
8. Ir=C32*[Ia;Ib;Ic];
   
9. 
   
10. plot(t,Ir(1));
    
11. hold on
    
12. plot(t,Ir(2));
    
13. hold on
    
14. end
    

复制代码

运行结果为F:\w.jpg

龙行tianxia123

sphinz 发表于 2012-9-7 05:03
角度欧米伽是observer估计的或者编码器计算出来的

不好意思，图片不知道怎么传上来，运行结果就是两条直线，但转矩电流为0！！

rz1981

a b 是静止坐标 然后旋转的角度是带旋转因子w的角度  你说是mt坐标吧 mt坐标是旋转的所以就是直流了 因为 ab坐标的电流是带旋转因子的  这样再减去带旋转因子的 一个角度变换 就把旋转因子给消去了 最后 就变成直流了  只不过坐标系 不是原来静止的 而变成旋转 的了而已。