异步电机mras无速度-求助

pan_bwxyz

最近在研究无速度异步电机控制，使用mras算法。
用psim9仿真了下，效果还行，就打算用硬件实现。
但是同样的电压和电流模型的方程我用psim9中的C-block都数字化实现了，出现效果了，
怎么在硬件实现上电机反转了，而且转速很低，大概50RPM。
而且电压模型计算出来的alpha—beta坐标磁链峰值为1.87，这很不正常，电流模型计算出来的alpha-beta坐标磁链为0.96，这个应该正常。
想不明白是什么原因，大家有做过mras的帮忙分下吧！找不到原因太痛苦了。