永磁同步电机三环控制

肖小叮当 · 发表于 2012-9-3 20:27

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永磁同步电机的三环控制，电流环、转速环都调得差不多了，可是加上位置环之后电机不会在达到给定位置的地方来回抖动
PI参数也试了很多组了，就是不能达到预期的效果

肖小叮当 · 发表于 2012-9-4 09:25

现在试了一组PI值电机会在一个范围内来回扫过，不知道接下来怎么调了

一名 · 发表于 2013-11-28 21:33

现在总该调好了吧

liangzi886688 · 发表于 2017-1-18 14:13

现在更该调好了吧

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