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[求助] 永磁同步电机三环控制

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发表于 2012-9-3 20:27 | 显示全部楼层 |阅读模式

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永磁同步电机的三环控制,电流环、转速环都调得差不多了,可是加上位置环之后电机不会在达到给定位置的地方来回抖动
PI参数也试了很多组了,就是不能达到预期的效果
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 楼主| 发表于 2012-9-4 09:25 | 显示全部楼层
现在试了一组PI值电机会在一个范围内来回扫过,不知道接下来怎么调了
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发表于 2013-11-28 21:33 | 显示全部楼层
现在总该调好了吧
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发表于 2017-1-18 14:13 | 显示全部楼层
现在更该调好了吧
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