请大侠帮忙看看，步进电机电流环的PID调节，PWM调节出现问题。

baoyoubing · 发表于 2012-8-28 19:26

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本帖最后由 baoyoubing 于 2012-8-28 21:22 编辑

stepmotor_no_change_input.rar (14.79 KB, 下载次数: 24)

microstep.pdf (696.3 KB, 下载次数: 32) 如附件，模型已经根据TI的论文要求搭建好，是步进电机电流环PID控制模型，目前我遇到的问题是：

1.不论参考电流多大，步进电机两相电流都在2左右，没有达到调节电流的目的。
2.PWM的占空比调制不知道能否实现像DSP一样的计数方式产生PWM波。
3.想知道SPWM调制方式中占空比由什么决定？有什么公式没有？4.是否还有别的方法来做电流环的PID调节？比如建出传递函数？

请各位给予指导，如果有成熟的模型，麻烦分享一下，万分谢谢！

baoyoubing · 发表于 2012-8-29 19:28

怎么都没人回答呢？哎，论坛大侠都哪去了？

baoyoubing · 发表于 2012-8-30 22:24

等高手来啊。

feitian227 · 发表于 2012-12-6 13:22

下个附件，就减一分，一会我就不能回复你的帖子了。趁现在能回复先给你回复下。

zxdzxd38378 · 发表于 2012-12-8 10:54

看一看，能不能看懂啊

zxdzxd38378 · 发表于 2013-8-31 11:20

请各位给予指导，如果有成熟的模型

zxdzxd38378 · 发表于 2013-8-31 11:22

请各位给予指导，如果有成熟的模型

rainrun · 发表于 2015-8-25 09:52

下载附件需要分真难受

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[求助] 请大侠帮忙看看，步进电机电流环的PID调节，PWM调节出现问题。

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