有人用软件校准过BLDC或者PMSM的霍尔吗？求指导

绿皮青蛙 · 发表于 2012-8-17 14:26

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本帖最后由绿皮青蛙于 2012-8-17 16:16 编辑

我是用BLDC跑的FOC，我是这样做的，程序代码完全完成了，但是发现HALL为3和1之间切换的位置有一个凹坑，我估计是HALL装的不准，于是想到了校HALL。

我是这样校的，首先让电机转起来，转到恒定的速度，然后测每一步的时间，发现有5步的时间是相同的，有一步的时间短一些。但是这一步是HALL为2的位置，我觉得很奇怪。为什么不是1或者3？

跪求做过的朋友指点。

(刚刚根据反电动势把每一个HALL都校准了一遍，波形完全一样，没有丝毫改变，那个位置始终有一个缺口)

上图

绿皮青蛙 · 发表于 2012-8-19 14:59

应该搞定了，是HALL装的位置的问题，我自己做的软件校准HALL并没有校准到比较好的值，尝试了电机的反转，效果明显要好很多。上图

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