PMSM矢量控制电流采样结果直流偏置问题

苍茫宇宙 · 发表于 2012-8-15 19:13

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最近做PMSM矢量控制，用采样电阻采样两相电流。
在电机未运行时对AD采样结果进行直流偏置校正，校正结果显示直流偏置很小，几乎可以忽略。
但是当电机开环运行时，得到的电流采样波形明显有直流偏置，且不能忽略。如果不加处理，必然对闭环产生较为严重影响。
请问大家有遇到过类似现像吗？怎么解决？谢谢啦！！！

MSK · 发表于 2012-9-1 00:11

将采样电阻去掉用能够测直流量的电流钳直接测电流看看还有没有类似情况发生....

sunrise2012 · 发表于 2013-1-4 22:48

MSK 发表于 2012-9-1 00:11

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将采样电阻去掉用能够测直流量的电流钳直接测电流看看还有没有类似情况发生....

请问楼上直流偏置的问题解决了吗？我最近也遇到过相同的问题，还望指点一二，谢谢！

苍茫宇宙 · 发表于 2013-1-7 23:11

sunrise2012 发表于 2013-1-4 22:48

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请问楼上直流偏置的问题解决了吗？我最近也遇到过相同的问题，还望指点一二，谢谢！

问题已解决。我的电流采样使用采样电阻，问题出在PCB的布线上，是硬件问题。

primer · 发表于 2013-1-8 07:57

又得到分享的经验非常感谢

sunrise2012 · 发表于 2013-1-13 21:26

多谢分享。但是在做闭环时，上述的直流偏置问题又被削弱了，高速时三相的电流直流偏置也不大。

巫山子云 · 发表于 2013-8-22 14:54

很好，我也曾遇到

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