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[求助] 关于矢量控制和SVPWM的两个简单问题,请高手帮忙解答

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该用户从未签到

发表于 2012-8-15 18:21 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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1. SVPWM是否可以进行一定范围的调压?不同的电压矢量它的模应该就是它的交流电压标准值吧,那么通过SVPWM是不是可以生成[0,Ud]区间上的任何一种交流电呢?2. 矢量控制中的电流、转速的参考值是什么?iref、nref。实测值为什么要和他们做比较?直接输入到控制器中生成相应的电压不就好了嘛?

抱歉,我是新手。学机械的,但是导师让我做交流电机的矢量控制,感觉很吃力,希望各位前辈能够相助,看了好久了,这两块看不懂……
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该用户从未签到

发表于 2012-8-15 19:21 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
开环控制可以选择VVVF,当然可以进行调压。
实测值是就是为了和参考值进行比较,计算出两者之间的误差,只有根据误差才能够给出正确的控制输出。实测值与参考值两者缺一不可。楼主可以先学习下,反馈控制的相关知识。

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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2012-8-16 15:07 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 2# 苍茫宇宙


    好,谢谢前辈,看着有点费劲,我回去琢磨琢磨……
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2012-8-16 15:19 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 2# 苍茫宇宙


    那我可以理解为,如果没有其他因素的影响,保持磁通一定时,将iMref和nref我就将它们设置为0,而增加转矩时我可以将iTref设为负值,以保证在比较之后输出更大的iT,可以这么理解吗?
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该用户从未签到

发表于 2012-8-16 20:32 | 显示全部楼层 来自: 中国香港
回复 4# 狂宇风暴

在仅做电流闭环时,电流的参考是人为给定的。如果加上速度闭环后,电流环的参考是由速度环计算得到的。
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该用户从未签到

发表于 2012-8-21 19:23 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
给你推荐两本不错的教材:其一,张燕宾的《SPWM变频调速应用技术》,详细介绍了SVPWM技术;其二,运动控制系统;其三,王成元的《现代电机控制技术》。(网上都能下载到)
LZ没搞过这个,学的就会比较吃力阿,我也才学几个月,略有感触阿。
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2012-8-22 12:32 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 6# kuailedjs


    好的,谢谢您。感同身受啊,哈哈哈,也祝你好运
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该用户从未签到

发表于 2012-9-21 15:29 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都

请教个问题,从定子电流经PARK变换到MT坐标上时,旋转角应该怎么计算???
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发表于 2012-9-21 16:07 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
龙行tianxia123 发表于 2012-9-21 15:29
请教个问题,从定子电流经PARK变换到MT坐标上时,旋转角应该怎么计算???

首先你要搞清楚两个问题,PARK和MT变换的物理意义是啥,为什么有着两种不同的变换,这么一想你的问题就很容易搞定了,其实他们是不同的磁场定向控制,前者是基于转子磁场定向的磁场控制,以转子位置建立起旋转坐标变换,而后者是基于定子磁场定向的磁场控制,所以它是以定子磁链位置建立起来的旋转变换。所以你硬要把他们联系起来,那么旋转角度就是定子磁场位置与转子磁场位置差,也就是转矩角(也称负载角)。个人这么理解的,如有错误欢迎纠正,也欢迎交流。
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该用户从未签到

发表于 2012-9-21 16:47 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
kuailedjs 发表于 2012-9-21 16:07
首先你要搞清楚两个问题,PARK和MT变换的物理意义是啥,为什么有着两种不同的变换,这么一想你的问题就很 ...

首先谢谢你的回答,其实我想问的是:基于转子磁链定向的磁场控制中,怎么得到励磁电流分量和转矩电流分量?
我知道从三相电流经旋转变换可以得到。关键是旋转变换的旋转角应该怎样确定???
望不吝赐教!
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发表于 2012-9-21 16:50 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
kuailedjs 发表于 2012-9-21 16:07
首先你要搞清楚两个问题,PARK和MT变换的物理意义是啥,为什么有着两种不同的变换,这么一想你的问题就很 ...

很多书上都说用实测角速度加滑差角速度,然后积分可得。问题是实测角速度加滑差角速度不就是同步角速度吗,按这样变换的话,结果不是定向到定子磁链上去了吗?
我按上述思路用MATLAB仿真,结果转矩分量为0。也证明确实是定向到定子磁链上去了。
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发表于 2012-9-21 17:43 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
龙行tianxia123 发表于 2012-9-21 16:50
很多书上都说用实测角速度加滑差角速度,然后积分可得。问题是实测角速度加滑差角速度不就是同步角速度吗 ...

额,你这属于概念不清就搭模型了,你要弄清楚什么是3/2变换(CLARK)、旋转变换(PARK),以及他们的物理意义,这个介绍就比较复杂了,你多看看这方面的书啊,给你个思路:考虑好三个坐标:定子三相静止坐标、定子两相静止坐标、定子两相旋转坐标。(其实就是3/2变换,以及旋转变换,搞懂了,你的问题就不成问题了)。
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发表于 2012-9-21 17:45 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
龙行tianxia123 发表于 2012-9-21 16:50
很多书上都说用实测角速度加滑差角速度,然后积分可得。问题是实测角速度加滑差角速度不就是同步角速度吗 ...

说错了,三个磁场:定子三相静止磁场、定子两相静止磁场、定子两相旋转磁场
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发表于 2012-9-23 23:05 | 显示全部楼层 来自: 中国四川成都
kuailedjs 发表于 2012-9-21 17:45
说错了,三个磁场:定子三相静止磁场、定子两相静止磁场、定子两相旋转磁场

我看了很多本书,感觉在坐标变换这块儿,特别是旋转角的计算讲的都不是很清楚,请问你有3s/2r变换的程序么,能否贴个程序出来看看,以方便理解。
先谢过了!!
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发表于 2012-11-26 13:32 | 显示全部楼层 来自: 中国安徽合肥
学机械的可能对软件方面比较欠缺
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发表于 2012-11-28 17:08 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
龙行tianxia123 发表于 2012-9-21 15:29
请教个问题,从定子电流经PARK变换到MT坐标上时,旋转角应该怎么计算???

Park变换是把两相静止变换到两相旋转,其D轴是转子的轴线,而矢量控制不一定按转子磁链定向,比如定子磁链定向、气隙磁场定向,这样的话Park坐标系就与你想定向的坐标系有一个角度差。 只要在旋转一定角度就可以变成MT坐标系
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该用户从未签到

发表于 2012-11-29 12:07 | 显示全部楼层 来自: 中国河南郑州
个人认为,旋转角的确定是由MT轴的旋转速度决定的,MT 轴是按同步速旋转,自然而然的就是转子角速度加上转差角速度然后再∫得到旋转角。
纯属个人见解,忘高手赐教!
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发表于 2013-1-23 08:49 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
苍茫宇宙 发表于 2012-8-16 20:32
回复 4# 狂宇风暴

在仅做电流闭环时,电流的参考是人为给定的。如果加上速度闭环后,电流环的参考是由速 ...

电流闭环是这样的。
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