关于矢量控制和SVPWM的两个简单问题，请高手帮忙解答

狂宇风暴 · 发表于 2012-8-15 18:21

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1. SVPWM是否可以进行一定范围的调压？不同的电压矢量它的模应该就是它的交流电压标准值吧，那么通过SVPWM是不是可以生成[0,Ud]区间上的任何一种交流电呢？2. 矢量控制中的电流、转速的参考值是什么？iref、nref。实测值为什么要和他们做比较？直接输入到控制器中生成相应的电压不就好了嘛？

抱歉，我是新手。学机械的，但是导师让我做交流电机的矢量控制，感觉很吃力，希望各位前辈能够相助，看了好久了，这两块看不懂……

苍茫宇宙 · 发表于 2012-8-15 19:21

开环控制可以选择VVVF，当然可以进行调压。
实测值是就是为了和参考值进行比较，计算出两者之间的误差，只有根据误差才能够给出正确的控制输出。实测值与参考值两者缺一不可。楼主可以先学习下，反馈控制的相关知识。

狂宇风暴 · 发表于 2012-8-16 15:07

回复 2# 苍茫宇宙

好，谢谢前辈，看着有点费劲，我回去琢磨琢磨……

狂宇风暴 · 发表于 2012-8-16 15:19

回复 2# 苍茫宇宙

那我可以理解为，如果没有其他因素的影响，保持磁通一定时，将iMref和nref我就将它们设置为0，而增加转矩时我可以将iTref设为负值，以保证在比较之后输出更大的iT，可以这么理解吗？

苍茫宇宙 · 发表于 2012-8-16 20:32

回复 4# 狂宇风暴

在仅做电流闭环时，电流的参考是人为给定的。如果加上速度闭环后，电流环的参考是由速度环计算得到的。

kuailedjs · 发表于 2012-8-21 19:23

给你推荐两本不错的教材：其一，张燕宾的《SPWM变频调速应用技术》，详细介绍了SVPWM技术；其二，运动控制系统；其三，王成元的《现代电机控制技术》。（网上都能下载到）
LZ没搞过这个，学的就会比较吃力阿，我也才学几个月，略有感触阿。

狂宇风暴 · 发表于 2012-8-22 12:32

回复 6# kuailedjs

好的，谢谢您。感同身受啊，哈哈哈，也祝你好运

龙行tianxia123 · 发表于 2012-9-21 15:29

kuailedjs 发表于 2012-8-21 19:23

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给你推荐两本不错的教材：其一，张燕宾的《SPWM变频调速应用技术》，详细介绍了SVPWM技术；其二，运动控制系 ...

请教个问题，从定子电流经PARK变换到MT坐标上时，旋转角应该怎么计算？？？

kuailedjs · 发表于 2012-9-21 16:07

龙行tianxia123 发表于 2012-9-21 15:29

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请教个问题，从定子电流经PARK变换到MT坐标上时，旋转角应该怎么计算？？？

首先你要搞清楚两个问题，PARK和MT变换的物理意义是啥，为什么有着两种不同的变换，这么一想你的问题就很容易搞定了，其实他们是不同的磁场定向控制，前者是基于转子磁场定向的磁场控制，以转子位置建立起旋转坐标变换，而后者是基于定子磁场定向的磁场控制，所以它是以定子磁链位置建立起来的旋转变换。所以你硬要把他们联系起来，那么旋转角度就是定子磁场位置与转子磁场位置差，也就是转矩角（也称负载角）。个人这么理解的，如有错误欢迎纠正，也欢迎交流。

龙行tianxia123 · 发表于 2012-9-21 16:47

kuailedjs 发表于 2012-9-21 16:07

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首先你要搞清楚两个问题，PARK和MT变换的物理意义是啥，为什么有着两种不同的变换，这么一想你的问题就很 ...

首先谢谢你的回答，其实我想问的是：基于转子磁链定向的磁场控制中，怎么得到励磁电流分量和转矩电流分量？
我知道从三相电流经旋转变换可以得到。关键是旋转变换的旋转角应该怎样确定？？？
望不吝赐教！

龙行tianxia123 · 发表于 2012-9-21 16:50

kuailedjs 发表于 2012-9-21 16:07

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首先你要搞清楚两个问题，PARK和MT变换的物理意义是啥，为什么有着两种不同的变换，这么一想你的问题就很 ...

很多书上都说用实测角速度加滑差角速度，然后积分可得。问题是实测角速度加滑差角速度不就是同步角速度吗，按这样变换的话，结果不是定向到定子磁链上去了吗？
我按上述思路用MATLAB仿真，结果转矩分量为0。也证明确实是定向到定子磁链上去了。

kuailedjs · 发表于 2012-9-21 17:43

龙行tianxia123 发表于 2012-9-21 16:50

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很多书上都说用实测角速度加滑差角速度，然后积分可得。问题是实测角速度加滑差角速度不就是同步角速度吗 ...

额，你这属于概念不清就搭模型了，你要弄清楚什么是3/2变换（CLARK）、旋转变换（PARK），以及他们的物理意义，这个介绍就比较复杂了，你多看看这方面的书啊，给你个思路：考虑好三个坐标：定子三相静止坐标、定子两相静止坐标、定子两相旋转坐标。（其实就是3/2变换，以及旋转变换，搞懂了，你的问题就不成问题了）。

kuailedjs · 发表于 2012-9-21 17:45

龙行tianxia123 发表于 2012-9-21 16:50

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很多书上都说用实测角速度加滑差角速度，然后积分可得。问题是实测角速度加滑差角速度不就是同步角速度吗 ...

说错了，三个磁场：定子三相静止磁场、定子两相静止磁场、定子两相旋转磁场

龙行tianxia123 · 发表于 2012-9-23 23:05

kuailedjs 发表于 2012-9-21 17:45

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说错了，三个磁场：定子三相静止磁场、定子两相静止磁场、定子两相旋转磁场

我看了很多本书，感觉在坐标变换这块儿，特别是旋转角的计算讲的都不是很清楚，请问你有3s/2r变换的程序么，能否贴个程序出来看看，以方便理解。
先谢过了！！

ChanFang · 发表于 2012-11-26 13:32

学机械的可能对软件方面比较欠缺

hhzai · 发表于 2012-11-28 17:08

龙行tianxia123 发表于 2012-9-21 15:29

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请教个问题，从定子电流经PARK变换到MT坐标上时，旋转角应该怎么计算？？？

Park变换是把两相静止变换到两相旋转，其D轴是转子的轴线，而矢量控制不一定按转子磁链定向，比如定子磁链定向、气隙磁场定向，这样的话Park坐标系就与你想定向的坐标系有一个角度差。只要在旋转一定角度就可以变成MT坐标系

shuyan · 发表于 2012-11-29 12:07

个人认为，旋转角的确定是由MT轴的旋转速度决定的，MT 轴是按同步速旋转，自然而然的就是转子角速度加上转差角速度然后再∫得到旋转角。
纯属个人见解，忘高手赐教！

3.3v · 发表于 2013-1-23 08:49

苍茫宇宙发表于 2012-8-16 20:32

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回复 4# 狂宇风暴

在仅做电流闭环时，电流的参考是人为给定的。如果加上速度闭环后，电流环的参考是由速 ...

电流闭环是这样的。

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