永磁同步电动机 矢量控制 PI参数问题

yudeying

请教  
    现在用DSP矢量控制控制永磁同步电动机可以开环转动起来，现在想调闭环控制，请问怎么样计算或确定PI参数值呢 电流环和速度环  谢谢

kuailedjs

有两个思路，其一是根据古典控制理论求出系统的闭环传递函数，然后画出系统Bode 图，根据控制要求，可以列出一些列相关不等式，求出具体参数，这种方法适合低阶、传函好求的系统，侧重于理论的运用；
其二，就是先比例后积分的慢慢调喽，找出最合适的参数，这种侧重于实践经验。