PMSM速度例程的疑问

1huangbin · 发表于 2012-8-11 14:59

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void speed_frq_calc(SPEED_MEAS_QEP *v)
{

_iq Tmp1;

// Differentiator
  // Synchronous speed computation
if ((v->ElecTheta < _IQ(0.9))&(v->ElecTheta > _IQ(0.1)))    // 这条语句为什么要对电角度进行限制，不限制会怎样？
            // Q21 = Q21*(GLOBAL_Q-GLOBAL_Q)
  Tmp1 = _IQmpy(v->K1,(v->ElecTheta - v->OldElecTheta)); //这句为什么 Tmp1就是Q21格式了，难道Q21格式和Q-GLOBAL_Q格式相乘就等于Q21格式吗?要是等于的话，为什么？
还有就是IQmath库中关于两个不相同的Q格式相乘用的是_IQmpyIQX这个函数啊？
  小弟关于以上的疑问甚是不解，请各位知道的解释一下，在此谢谢了！

zaishangshan1 · 发表于 2014-5-13 20:15

为何没人回答呢？

yhpppxz · 发表于 2014-5-13 22:57

都不知道说的什么意思，就这么点，怎么回答

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