关于PI调节器在永磁同步电机的直接转矩控制中的应用讨论

kuailedjs · 发表于 2012-8-9 16:33

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各位，大家好，最近我在尝试搭建永磁同步电机直接转矩控制的仿真模型，其中用到了PI调节器，我就迷惑了，不禁想问问:为什么转速差经过调节器后出来的是电磁转矩的给定？电磁转矩的差值经过PI调节器的输出值又是角度差?
看到群里不少朋友都有点迷糊，有的解答，我看的也是糊里糊涂的，希望大神给个权威的解答，谢谢啦
还有就是很多有经验的工程师都会问你电机控制中的物理意义是什么，如何用大白话把电机控制解释清楚，我很迷惑，例如，现要增加定子磁链的幅值，如何实现？他的物理意义是什么？还有就是，为什么要进行3/2变换，他的的物理意义是什么？

huangyu516 · 发表于 2012-8-14 13:17

本帖最后由 huangyu516 于 2012-8-14 13:18 编辑

你最好是把你的控制框图给出来，这样大家才好沟通，我现在用的是直接转矩控制。两个PI环，其中转矩的PI输出就是作为磁链的delta角。至于为什么要3/2变换，你先慢慢把直接转矩控制看懂吧，至少看懂个大概先。

kuailedjs · 发表于 2012-8-22 11:34

回复 2# huangyu516
恩恩，最近有了新的领悟，明白了很多，最近在调PI参数，蛮有意思的

欢迎交流djs20110486@163.com

kuailedjs · 发表于 2012-9-11 09:26

huangyu516 发表于 2012-8-14 13:17

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你最好是把你的控制框图给出来，这样大家才好沟通，我现在用的是直接转矩控制。两个PI环，其中转矩的PI输出 ...

帅哥，你的直接转矩控制仿真模型做的怎样了，我也搭好了，可是总有些问题，求指教哈，我的邮箱[email]djs20110486@163.com（我是采用预期电压矢量调制的PMSM直接转矩控制搭建的，和你的应该一样），还望留下联系方式，各种求指教哈

hansenhz · 发表于 2012-9-11 23:26

建议楼主去弄点自动控制理论的书看看

kuailedjs · 发表于 2012-9-12 14:10

hansenhz 发表于 2012-9-11 23:26

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建议楼主去弄点自动控制理论的书看看

谢谢，这些问题，我已经搞差不多了

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