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[求助] 关于电机电压的测量噪声及干扰问题

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发表于 2012-8-3 18:56 | 显示全部楼层 |阅读模式

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大家好,小弟是做感应电机控制的,这阵子想采电机电压和电流作为模型辨识使用,但是采集时出现了很大噪声,先说下硬件部分:电机驱动器分为两部分,驱动板和控制板;两者通过线束连接;测量时以电机驱动电路的地为参考,如下四图所测量的分别为:PWM占空比为50%时控制板的地;PWM占空比为50%时驱动板A相输出电压;电机转动时控制板的地;电机转动时的A相输出电压。可见电机转动后出现了很大的干扰或者噪声,请问大家帮忙分析分析,哪位碰到过这种情况还请不吝赐教,先谢谢了。

PWM占空比为50%时控制板的地

PWM占空比为50%时控制板的地

PWM占空比为50%时驱动板A相输出电压

PWM占空比为50%时驱动板A相输出电压

电机转动时控制板的地

电机转动时控制板的地

电机转动时的A相输出电压

电机转动时的A相输出电压
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发表于 2012-8-3 20:54 | 显示全部楼层
示波器探头什么都不接,放到控制板上,有没有噪声》、?
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 楼主| 发表于 2012-8-4 15:26 | 显示全部楼层
回复 2# yunqian09


    试过了,没有噪声
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发表于 2012-11-14 14:21 | 显示全部楼层
我也碰到过类似现象,求有经验的同志给点提示
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发表于 2012-11-15 11:43 | 显示全部楼层
用安捷伦的示波器设置为高精度采样或滤波就可以显示,或者是在探头上面串个镍锌磁环绕2圈也可。
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发表于 2012-11-16 00:04 | 显示全部楼层
你开关器件做吸收电路了么??用的模块还是怎样??
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发表于 2013-4-12 23:48 | 显示全部楼层
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发表于 2013-4-13 12:59 | 显示全部楼层
你可以这样做个试验,把探头GND和探针同时接在板子的一点的GND上面,看还有没有,如果有,是假信号。
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发表于 2013-5-2 19:08 | 显示全部楼层
3.3v 发表于 2013-4-13 12:59
你可以这样做个试验,把探头GND和探针同时接在板子的一点的GND上面,看还有没有,如果有,是假信号。

{:soso_e179:}
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发表于 2014-12-18 21:15 | 显示全部楼层
3.3v 发表于 2013-4-13 12:59
你可以这样做个试验,把探头GND和探针同时接在板子的一点的GND上面,看还有没有,如果有,是假信号。

你好,我就是遇到了这样的问题,但请问这样的假信号怎么来的?
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发表于 2015-1-4 08:41 | 显示全部楼层
Ticl4 发表于 2014-12-18 21:15
你好,我就是遇到了这样的问题,但请问这样的假信号怎么来的?

是示波器地线环路大,你可以把示波器的地线环绕在探头上面, 一般测试时候 有2种方式是可取的,1,加合适的RC, 2,探头线上绕个磁环.
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发表于 2015-1-12 22:35 | 显示全部楼层
感觉是测量的问题吧。
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