电机控制进阶----代码学习

wdwd2008 · 发表于 2012-7-24 18:54

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本帖最后由 wdwd2008 于 2012-7-25 01:07 编辑

通过代码学习,
更加理解算法。

缺币的朋友，先回帖，再下载。
或者到microchip官网下载。

[2007]AN1078 Source Code for dsPIC30F6010A_V1.0.zip (740.75 KB, 下载次数: 404)

[2012]AN1078_dsPIC33EP256MC506_EXTOPAMP_MCHV2_MOTOR_80.zip (845.41 KB, 下载次数: 335)

01078BSensorless Field Oriented Control of a PMSM.pdf (474.9 KB, 下载次数: 417)
有部分函数是汇编, 但不是lib库函数,可以看到全部源码的.
可以与文档一起看.

[2012]AN1078_dsPIC33EP256MC506_INTOPAMP_MCHV2_MOTOR_80.zip (800.42 KB, 下载次数: 329)

wdwd2008 · 发表于 2012-7-24 18:56

本帖最后由 wdwd2008 于 2012-7-24 19:18 编辑

AN1292 Sensorless Field Oriented Control (FOC) 代码
有部分函数是汇编, 但不是lib库函数,可以看到全部源码的.
可以与文档一起看.

[2009]AN1292_dsPIC33FJ32MC204_MCLV.zip (835.06 KB, 下载次数: 171)

[2011]AN1292_dsPIC33EP64MC504_EXTOPAMP_MCLV_HURST_22.zip (1.47 MB, 下载次数: 172)

[2012]AN1292_dsPIC33EP256MC506_EXTOPAMP_MCLV2_HURST.zip (770.41 KB, 下载次数: 146)

[2012]AN1292_dsPIC33EP256MC506_INTOPAMP_MCLV2_HURST.zip (802.16 KB, 下载次数: 171)

01292ASensorless Field Oriented Control (FOC) for a.pdf (440.63 KB, 下载次数: 237)

wdwd2008 · 发表于 2012-7-24 18:59

本帖最后由 wdwd2008 于 2012-7-24 19:18 编辑

AN1299PMSM 无传感器FOC 的单分流三相电流重构算法代码
有部分函数是汇编, 但不是lib库函数,可以看到全部源码的.
可以与文档一起看.

[2009]AN1299 Source Code for dsPIC33FJ32MC204 and dsPICDEM MCHV.zip (1.02 MB, 下载次数: 195)

[2011]AN1299_Source_Code_dsPIC33EP512MU810_MCHV_MOTOR_80_optimized.zip (663.01 KB, 下载次数: 145)

[2011]AN1299_Source_Code_dsPIC33EP512MU810_MCLV_HURST_optimized.zip (770.88 KB, 下载次数: 136)

lollipop · 发表于 2012-7-24 20:52

microchip官网上就可以下的

wdwd2008 · 发表于 2012-7-25 23:02

本帖最后由 wdwd2008 于 2012-7-25 23:03 编辑

这些代码我也在看，
推荐初学者，
microchip官网可以下的。

kingsr · 发表于 2012-7-26 18:54

资料不错，感谢。。

wdwd2008 · 发表于 2012-7-27 00:01

[2011]MCRP07_Sw_workspace_on_HEW.zip (544.24 KB, 下载次数: 177)
瑞萨代码

wdwd2008 · 发表于 2012-7-27 00:05

瑞萨RX62T代码，小日本代码不够开放，
主要是用lib库实现的，可以参考框架。

[2012]an_r01an0821ej0100_rx62t_ad-Usage Example of 12-Bit AD 1Shunt Current.zip (1.25 MB, 下载次数: 132)

[2012]MCRP07an_r01an0900eu0100_rx62t_motor-PGA 1Shunt SVC PMSM.zip (1.01 MB, 下载次数: 113)

[2012]MCRP07an_r01an0901eu0100_rx62t_motor-1shunt_rx62t_motor.zip (1.25 MB, 下载次数: 126)

[2012]MCRP07an_r01an0903eu0100_rx62t_motor-3shunt_rx62t_motor.zip (1.51 MB, 下载次数: 109)

wdwd2008 · 发表于 2012-7-31 22:51

TI的代码，还没有仔细看，
没有分类整理。

[2006]DSP320F2812.rar (304.05 KB, 下载次数: 251)

[2007]DSP2407motordriver.rar (74.88 KB, 下载次数: 144)

[2010]PMSM281x__oringe_ok.rar (1.02 MB, 下载次数: 274)

[2009]PMSM2812.rar (408.05 KB, 下载次数: 257)

yanyama · 发表于 2012-8-2 08:37

正是要看的东西

wdwd2008 · 发表于 2012-8-2 14:10

NXP的AN10899 Sensorless single-shunt FOC on LPC2900全套文档+代码，
供网友参考。

AN10899_1vsingle-shunt FOC on LPC2900.pdf (1.46 MB, 下载次数: 360)

AN10899_complete_package_20100113.zip (1.89 MB, 下载次数: 326)

kingle6374 · 发表于 2012-8-4 08:41

这么多好东西，没有币啊？干看不能下

wdwd2008 · 发表于 2012-8-4 12:47

回一次贴就有币，再下一个文档。
每日签到。

kingle6374 · 发表于 2012-8-5 08:45

是吗，那我再看看

yjxts · 发表于 2012-8-5 09:46

挺好的,楼主辛苦了.

andyseanxiao · 发表于 2012-8-6 16:09

好东西，多谢分享！

xufeng_0218 · 发表于 2012-8-6 16:41

回复 12# kingle6374

回帖会加分的，可以看一下其他帖子，发表一下好的看法，然后就来钱啦，呵呵，不准灌水哦

wdwd2008 · 发表于 2012-8-10 20:54

本帖最后由 wdwd2008 于 2012-8-10 23:28 编辑

ST公司
传说中的STM32_PMSM_FOC_最新库3.2版本Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_2012-08-03

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part01.rar (1.91 MB, 下载次数: 154)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part02.rar (1.91 MB, 下载次数: 116)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part03.rar (1.91 MB, 下载次数: 97)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part04.rar (1.91 MB, 下载次数: 107)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part05.rar (1.91 MB, 下载次数: 105)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part06.rar (1.91 MB, 下载次数: 96)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part07.rar (1.91 MB, 下载次数: 102)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part08.rar (1.91 MB, 下载次数: 101)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part09.rar (1.91 MB, 下载次数: 107)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part10.rar (1.91 MB, 下载次数: 105)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part11.rar (1.91 MB, 下载次数: 106)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part12.rar (1.91 MB, 下载次数: 102)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part13.rar (1.91 MB, 下载次数: 102)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part14.rar (1.91 MB, 下载次数: 101)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part15.rar (1.91 MB, 下载次数: 96)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part16.rar (1.91 MB, 下载次数: 97)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part17.rar (1.91 MB, 下载次数: 98)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part18.rar (1.91 MB, 下载次数: 100)

STM32_PMSM_FOC_Firmware_Library_3.2_WEB_Distribution_120803.part19.rar (1.23 MB, 下载次数: 104)

wxxq20 · 发表于 2012-8-11 17:59

我靠除了ST电机控制库3.0其他的官网上一下一大堆 ST的我通过朋友拿到的

wdwd2008 · 发表于 2012-8-13 20:27

本帖最后由 wdwd2008 于 2012-8-13 20:36 编辑

MC_State_Observer.c
我梦寐以求的代码，
不敢独享，仅供内部参考。

ST电机驱动2.0版本的库文件MC_State_Observer.o的C源代码，
请勿外传。

看了代码就知道speed 和position怎么计算的，
这样可以完全脱离库函数自己编程了。

MC_State_Observer.rar (3.73 KB, 下载次数: 679)

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