BLDCM在高速时双闭环控制速度不稳，求处理方法

lauyee

小弟做BLDCM不久，采用方波双闭环控制，系统在中低速下还比较稳定，发现到高速（4000-5000转）时，电流脉动比较大，有时候会电流突然变大，此时电流环拉低电流，但也拉低了速度，不知道这种情况是什么原因造成的，该如何解决？是否高速时比较适合使用单速度环控制？

绿皮青蛙

低速没有问题？高速不容易出现问题的，低速小电流的时候容易出现问题。

lauyee

问题解决，电流环带宽不够

li_johnc

lauyee 发表于 2012-7-19 19:56

                               
登录/注册后可看大图

问题解决，电流环带宽不够

高手请教个问题,我手边有个带霍尔的例程,速度闭环,在低速下容易捏停,没力,低速大概是150rpm左右, 我自己觉得是速度环更不少,我是用12个沿捕获计算平均转速,低速下转速计算花费很长时间,所以转速环等于没作用,开环了,有人说加个电流环,怎么解决这个问题啊,我至少在60rpm有力就好了

hitbuyi

我想和你电流环的快慢有关系，高速时电流要足够快，反过来，如果你高速时电流环都做得很好了，足够快了，这样低速成下绝对不成问题。

zzyzyzh123

li_johnc 发表于 2012-9-14 19:23

                               
登录/注册后可看大图

高手请教个问题,我手边有个带霍尔的例程,速度闭环,在低速下容易捏停,没力,低速大概是150rpm左右, 我自己觉 ...

12个沿捕获计算平均转速,换成4个就有力了，如果还是不行，换成2个肯定可以。

你现在遇到的问题，即使加了电流环也是调不好的，因为本质原因没找到。。。。

zzyzyzh123

hitbuyi 发表于 2012-9-22 14:56

                               
登录/注册后可看大图

我想和你电流环的快慢有关系，高速时电流要足够快，反过来，如果你高速时电流环都做得很好了，足够快了，这 ...

hitbuyi  最近做什么项目在？

hitbuyi

zzyzyzh123 发表于 2012-9-22 21:34

                               
登录/注册后可看大图

hitbuyi  最近做什么项目在？

瞎忙啊，搞无传感正弦驱动，难度不是一般大，公司环境不给力，德国那帮工程师也搞不定，头都大了。