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[求助] BLDCM在高速时双闭环控制速度不稳,求处理方法

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该用户从未签到

发表于 2012-7-17 13:28 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国浙江杭州

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小弟做BLDCM不久,采用方波双闭环控制,系统在中低速下还比较稳定,发现到高速(4000-5000转)时,电流脉动比较大,有时候会电流突然变大,此时电流环拉低电流,但也拉低了速度,不知道这种情况是什么原因造成的,该如何解决?是否高速时比较适合使用单速度环控制?
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发表于 2012-7-17 17:17 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
低速没有问题?高速不容易出现问题的,低速小电流的时候容易出现问题。
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 楼主| 发表于 2012-7-19 19:56 | 显示全部楼层 来自: 中国浙江杭州
问题解决,电流环带宽不够
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发表于 2012-9-14 19:23 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏无锡

高手请教个问题,我手边有个带霍尔的例程,速度闭环,在低速下容易捏停,没力,低速大概是150rpm左右, 我自己觉得是速度环更不少,我是用12个沿捕获计算平均转速,低速下转速计算花费很长时间,所以转速环等于没作用,开环了,有人说加个电流环,怎么解决这个问题啊,我至少在60rpm有力就好了
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发表于 2012-9-22 14:56 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我想和你电流环的快慢有关系,高速时电流要足够快,反过来,如果你高速时电流环都做得很好了,足够快了,这样低速成下绝对不成问题。
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发表于 2012-9-22 21:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
li_johnc 发表于 2012-9-14 19:23
高手请教个问题,我手边有个带霍尔的例程,速度闭环,在低速下容易捏停,没力,低速大概是150rpm左右, 我自己觉 ...

12个沿捕获计算平均转速,换成4个就有力了,如果还是不行,换成2个肯定可以。

你现在遇到的问题,即使加了电流环也是调不好的,因为本质原因没找到。。。。
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发表于 2012-9-22 21:34 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
hitbuyi 发表于 2012-9-22 14:56
我想和你电流环的快慢有关系,高速时电流要足够快,反过来,如果你高速时电流环都做得很好了,足够快了,这 ...

hitbuyi  最近做什么项目在?
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发表于 2012-9-25 10:48 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
zzyzyzh123 发表于 2012-9-22 21:34
hitbuyi  最近做什么项目在?


瞎忙啊,搞无传感正弦驱动,难度不是一般大,公司环境不给力,德国那帮工程师也搞不定,头都大了。
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