有霍尔BLDC，6步控制大负载时不能完全按照霍尔换相，之我见。请高手指点

绿皮青蛙

最近做了一个有霍尔的BLDC产品，发现高速的时候需要在霍尔换相之前换相。大负载的时候，小转速都需要换相。

我思考了一下，因为电机的电感作用，这个肯定和电流大小有关系，电流大，换相时要建立那么大的电流时间就长，那么这个提前时间和速度大小有没有关系呢？

我认为和速度没有关系。不管多大的速度，只要电流是那么大，我们要提前换相的时间都是那么长时间。

漫步蜗牛88

为什么要在霍尔之前换相呢？不换相会发生什么？大家还有人遇到这种情况吗？

绿皮青蛙

这个帖子不能沉，自己顶一下，希望理论上分析一下。和速度是否有关系。

绿皮青蛙

这个帖子不能沉，有人能从理论上解释一下嘛？跪求了。。。

绿皮青蛙

这个帖子不能沉，有人能从理论上解释一下嘛？跪求了。。。

追求那样的感觉

没大明白你说的啥，HALL本身就是和速度联系到一起的，
适当的提前换相，可以提高点效率。

绿皮青蛙

回复 6# 追求那样的感觉


    我希望能从理论上分析一下。为什么和速度有关系？

fm007

LZ说的是超前角吗？

绿皮青蛙

回复 8# fm007


    是的。。高速时必须提前换相，我认为只和电流有关系  但是同事说和速度也有关系 我想从理论上理解一下

绿皮青蛙

回复 8# fm007


    听你这么一说 确实和速度有关系  但是和电流的关系怎么分析出来呢？

绿皮青蛙

回复 6# 追求那样的感觉


    你说 是因为霍尔的原因？这个器件的原因 我现在的转速是1000转/分钟 2对极

ltjish

应该是只和电流有关系。
但是相同负载下，速度越高。所需的电流也就越大，
所以它跟速度有间接关系

绿皮青蛙

回复 12# ltjish


    电机的端电压的那个公式 确实速度越大 反电动势越大 纯加在电机上的电压就越小  这样看的话 和速度也有关系  不知道这样理解对不对  

但是有一点可以肯定的 肯定和电流有关系  但是 理论上 模型上怎么看呢 怎么分析出来呢 从原理

ltjish

因为电感的存在，为了减小电机脉动，换向的时候需要增大电流，速度越高需要的电流也就越大，建立相同的电流所需的时间越长，所以提前换向可以提前建立电流。
另外检查HALL和给电机加力之间有个时间差，速度越高，这个差的角度越大，检查HALL和给电机加力之间的时间是固定的。打个比方。100R/M的时候，你检查HALL值为5，所加力的角度是-30°，但因为时间差的存在，实际所加力的角度为-35°。如果速度1000R/M，这个角度差也就越大，可能已经偏到了-50°，所以需要提前换向

绿皮青蛙

回复 14# ltjish


    因为电感的存在，为了减小电机脉动，换向的时候需要增大电流，速度越高需要的电流也就越大，建立相同的电流所需的时间越长，所以提前换向可以提前建立电流。
  如果单纯的是个RL电路 和电流大小真的没有关系 但是现在有关系 能不能在公式上说明下

   另外检查HALL和给电机加力之间有个时间差，速度越高，这个差的角度越大，检查HALL和给电机加力之间的时间是固定的。打个比方。100R/M的时候，你检查HALL值为5，所加力的角度是-30°，但因为时间差的存在，实际所加力的角度为-35°。如果速度1000R/M，这个角度差也就越大，可能已经偏到了-50°，所以需要提前换向
  根本不可能差那么多的，都是微妙级别的，我是2对极，转速也才1000转每分钟的。

ltjish

我说的时间差是HALL换相和实际反电动势相位有个差。BLDC运行后反电动势是梯形波。所以当你检测到HALL换向时，已经延迟了一个角度。 HALL在B点改变值，跟A点有个角度差。

绿皮青蛙

回复 16# ltjish


    我明白你的意思 ，但是误差都超过了5个载波了，慢了5*125US=725US了，觉得不会那么离谱的

绿皮青蛙

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绿皮青蛙

顶起来 望高手出现

xl1736

顶一下，不仅在在六步换向的时候需要这样做，做正弦波驱动的时候也需要这样做。