BLDC任意一个霍尔坏，都可以作为有霍尔使用

漫步蜗牛88 · 发表于 2012-6-25 23:00

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俗称软件霍尔补偿：可以实现任意一个霍尔坏，都可以作为有霍尔使用，简单说就是真正的无霍尔零启动，只要电机有两个霍尔好的都可以为有霍尔状态，因为电机在同时坏两个霍尔的几率很低。
大家有没有做过这方面的，在电机转着的情况下坏了一个霍尔，不停转，平稳切换到两个霍尔状态，求思路！

hitbuyi · 发表于 2012-6-26 09:07

用计数器记录两个HALL之间的时间，然后中间值即为坏的那个HALL，BLDC的机械速度在短时间内不能突变，或都说改变不大，这个方法还是靠谱的。

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-26 09:30

这个功能很蛋疼啊。。。老板叫加的？

hitbuyi · 发表于 2012-6-26 10:23

这个功能很蛋疼啊。。。老板叫加的？
绿皮青蛙发表于 2012-6-26 09:30

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增强可靠性吧，况且这个功能也容易做

漫步蜗牛88 · 发表于 2012-6-26 21:16

倒是可以做出来，坏一个霍尔的情况下有两个问题
1.启动：强制运转，还是判断霍尔状态，这个不解，有经验的解释一下，希望平稳启动
2.平稳切换：运行中，坏一个霍尔，怎样快速识别哪个霍尔坏了，然后切换的相应状态。

flyingford · 发表于 2012-6-29 08:58

我觉得hithui说的有道理。每次检测到霍尔，就开始计数，你会得到两个值，其中一个值是另外一个值的大概两倍。剩下的事情，你懂得

漫步蜗牛88 · 发表于 2012-7-1 17:15

回复 6# flyingford

这个我估算出来了，关键是怎样怎样快速识别哪个霍尔坏了，在电机不停的情况下，切换到坏霍尔状态。

big_shot · 发表于 2012-7-2 14:19

期待学习中

boldlotus · 发表于 2012-7-3 21:49

这个问题前段时间也在想，还没思路。

lmtjss · 发表于 2012-12-23 17:18

道理是很简单，要想精细化实现也不是特别容易吧。

myswordwolf · 发表于 2013-1-12 16:47

同样有和无传感一样的问题，带载启动不好做。

gyc198215 · 发表于 2013-1-29 13:58

你还不如把HALL做电机外面，坏了直接换HALL好了。

coolrain_hy · 发表于 2016-9-10 16:59

坏的霍尔换相的时间，应该不好把控吧？

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