电流模型计算转子磁链角度中的某点疑问

i_pighead · 发表于 2012-6-14 23:07

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请教下各位大大，矢量控制中用电流模型计算转子磁链角度，是通过实际转速加上计算出来的转差给出新的转子磁链角度，然后再给出相应的定子控制电压。
我想问的是给出这样的定子控制电压之后是不是一定能保证让转子磁链跑到刚才所计算的角度？另外就是第一个转子磁链角度是给个任意角度都可以吗？
看到各种教科书上都是给出同样的流程，我是怎么都没想通上面那一点。不知道是不是我忽略了很一些很重要的东西？

icy · 发表于 2012-6-15 11:02

不能保证让转子磁链跑到刚才所计算的角度，与电机参数有关；
初始转子磁链角可以任意给，“对于笼型异步电动机，由于转子各向同性，可定义转子上任一轴线为d轴（不固定）”——马小亮《高性能变频调速及其典型控制系统》

i_pighead · 发表于 2012-6-15 14:30

回复 2# icy
我看到程序中在下一个中断的时候，就会拿刚才所计算的角度，当做当前转子磁链的角度然后又计算下下个角度。那如果有误差的话，这个误差不就一直累积起来了吗。
关于转子磁链初始角度，假如我选择了一个角度，我要如果控制才能让转子磁链从这个角度开始旋转。

temptemp · 发表于 2012-10-4 12:41

我也有同样的疑惑，哪位高手解答下。异步电机转子磁链初始角度为什么可以任意给

styhl · 发表于 2012-10-4 15:25

从哪里开始转哪里就是零位

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