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[求助] 滑模观测器的电机参数鲁棒性问题

该用户从未签到

发表于 2012-6-6 09:50 | 显示全部楼层 |阅读模式

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都说滑模观测器对电机参数的鲁棒性强，请问有谁有这方面的经验吗？在做这方面仿真的时候发现很多东西并不像好多文章上面说的那么好难道说是模型有问题吗？在电机参数不变的情况下还好在电机的电感发生变化的情况下误差就有点大了，有哪位高人有这方面的经验吗？求解答
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2012-6-6 10:49 | 显示全部楼层

滑模观测器也没做过，但是看很多论文都说很不错。你再调试调试，既然大家都说不错，应该没有问题的。

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