PMSM3_1疑问！有看过TI资料的都可以看看，对大家都有帮助

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-4 18:24

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我有一个疑问，但是翻遍了这个论坛的帖子都没有找到，不知道大家当时做的时候有没有和我一样的疑问。
旋转坐标系里的ID和IQ经过PI运算输出了VD和VQ，为什么TI的资料里就是一个简单的PI控制，明明有2个公式的嘛，为什么TI的资料里这两个公式都没有提。为什么。大家有没有仔细的思考过。
ud = Rs id + Ld（did/dt）－ ωeLq iq
uq = Rs iq + Lq（diq/dt） + ωeLd id + ψ
有没有实现的大神能够说说，或者贴一段说明或者源程序给我看看，拜谢了

styhl · 发表于 2012-6-4 21:23

回去先看控制理论

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-5 08:16

公式看懂了。不晓得怎么实现pi不晓得怎么加进去。能帮忙讲下吗。

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-5 13:38

这个帖子可以沉了，已经找到了答案，之前一直在纠结TI的PI控制为什么从电流直接到了电压，我看了STM的方案也是这样的，为什么不是包含2个公式，现在明确了，和120度双环是一样的道理，TI的方法是可以用的，只是一个简单的方法而已。见这个帖子里的讨论。http://bbs.simol.cn/thread-97450-1-1.html

如果含有那两个公式可能是更复杂的算法

boldlotus · 发表于 2012-11-22 22:22

顶顶顶顶顶！！

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