求助:电机控制的干扰问题

feixiang549 · 发表于 2012-5-30 10:19

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最近在用28335控制感应电机，转速信号通过光电编码器信号采集，发现电机转动时，光电编码器的脉冲信号受到严重干扰，导致单片机无法识别，后来加了光耦隔离，信号变好了一些，但还是有干扰，干扰的频率与PWM信号的频率对应，请问大家在做控制器时对干扰一般是怎么处理的，有什么好的抑制方法吗？

taishanmayi · 发表于 2012-9-10 23:38

兄弟，我也遇到和你相似的情况。但我的位置传感器用的是旋变，我的位置信号也有干扰，干扰的来源是IGBT开关信号，但是我没有找到好的解决办法。我的暂时可以使用，但是我怕不是很可靠。不知道你的解决没有，可不可以分享一下怎么解决的。

kingsr · 发表于 2012-9-11 21:23

建议使用差分接口传输信号

yunqian09 · 发表于 2012-9-11 22:09

LZ难道不是差分吗？

flyingford · 发表于 2012-9-12 20:57

差分接口很可靠的。呵呵

taishanmayi · 发表于 2012-9-12 21:52

我用的肯定是差分信号啊。可是IPM里面的开关管开关引起干扰消除不了，电机的电枢电压比较高的时候，干扰就较大，引起旋变位置不正常，有时我的旋变解码芯片就不能工作了。

yunqian09 · 发表于 2012-9-13 20:20

taishanmayi 发表于 2012-9-12 21:52

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我用的肯定是差分信号啊。可是IPM里面的开关管开关引起干扰消除不了，电机的电枢电压比较高的时候，干扰就较 ...

旋变解码芯片在电机侧，还是控制器侧？

taishanmayi · 发表于 2012-9-13 21:46

yunqian09 发表于 2012-9-13 20:20

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旋变解码芯片在电机侧，还是控制器侧？

解码芯片在控制板上。

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