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各位大侠,
小弟最近在研究电动汽车油门给定信号的策略,主要是转矩设定还是转速设定。看了很多帖子,比较多的意见是油门踏板电位器输出的电压信号表征转矩设定值。我也觉得表征转矩合理些,汽车驾驶也比较平稳。
但小弟的困惑如下:
假设电动车只有一个档位,不存在换挡。同步电机的设计转矩输出范围是0~150NM,那么油门踏板电压0~5V线性对应目标转矩0~150NM。如果在一条平直路面上行驶,最大的风阻及所有的负载转矩总和为90NM。
那么,当驾驶员在驾驶时慢慢踩下油门,输出大于3V时,设3.5V,对应的目标转矩为105NM,大于90NM,车辆将一直加速。假设车辆一直加速知道电机满功率运行。然后进入恒功率区,转矩有所下降,降到90NM。这时车辆达到平衡,匀速前进。
那么,这时如果,再将油门向下踩,会发生什么呢?
1. 转矩输出会增加?也不对啊,如果转矩增加,由于功率已经达到极限,转速反而会下降。不可能啊
2. 什么都不变,输出转矩,电机转速都不变,保持当前平衡状态? 好像也不太合理。明明踩了油门,却什么都不增加,有点奇怪。传统车辆不是这样的。
请各位大虾解惑!!先谢谢了!! |
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