转子时间常数设置不对会导致空载转矩电流分量很大吗？

icy · 发表于 2012-5-26 11:16

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本帖最后由 icy 于 2012-5-26 11:22 编辑

异步电机矢量控制，基于转子磁场定向，转子时间常数设置不对会导致空载时解耦出来的转矩电流分量很大吗？？是不是解耦出来的空载转矩电流分量几乎为零，就说明磁场定向成功？磁场定向的准确性只与转子时间常数有关吗？求高手解答~~~

kwkzl · 发表于 2012-5-31 20:12

空载时即使转子时间常数设置不对，空载时解耦出来的转矩电流分量还是几乎为零。

磁场定向的准确性只与转子时间常数有关，主要是它会影响计算的转差从而影响磁场定向。

ltjish · 发表于 2012-6-1 08:58

我也想知道空载时转矩电流分量为零，是否说明磁场定向成功！

icy · 发表于 2012-6-1 09:39

空载时即使转子时间常数设置不对，空载时解耦出来的转矩电流分量还是几乎为零。

磁场定向的准确性只与转 ...
kwkzl 发表于 2012-5-31 20:12

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是吗？可我的实验情况并不是这样：不断减小转子时间常数，转矩电流分量iq也跟着减小，相电流也跟着减小，励磁电流id不变，跟随给定励磁电流；而且iq还蛮大的，弱磁以后，iq随着转速提升反而减小，按理来讲，应该增大才对呀，因为励磁小了。
我觉得这现象很奇怪，可能是由磁场定向不准确引起的。
我也认为磁场定向的准确性只与转子时间常数Tr有关，所以就改变Tr的值，看看iq有什么变化。

icy · 发表于 2012-6-1 09:41

回复 3# ltjish
是啊，不知道怎样才能说明磁场定向成功了

ltjish · 发表于 2012-6-1 13:35

我也认为磁场定向的准确性只与转子时间常数Tr有关，所以就改变Tr的值，看看iq有什么变化。icy 发表于 2012-6-1 09:39

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这个跟我的理解有点不一样啊，我的理解是改变时间常数貌似只能改变检查到的励磁电流趋向给定励磁电流的速度。
Imr=Imr+T/Tr（Id-Imr）
Imr：检查到的励磁电流
Id：给定励磁电流
T：采样周期
Tr：时间常数。

icy · 发表于 2012-6-1 13:50

这个跟我的理解有点不一样啊，我的理解是改变时间常数貌似只能改变检查到的励磁电流趋向给定励磁电流的速 ...
ltjish 发表于 2012-6-1 13:35

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转差ws=iq/(Tr*Imr)
同步角速度w1=wr+ws
Theta=∫w1
磁场定向的准确性是和Tr有关的

ltjish · 发表于 2012-6-1 15:29

这个时间常数你是怎么测量的。

icy · 发表于 2012-6-1 17:21

这个时间常数你是怎么测量的。
ltjish 发表于 2012-6-1 15:29

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电机厂给的，不过貌似不太对

icy · 发表于 2012-6-13 11:49

看了一段时间的资料，分析了下，还是觉得是由转子时间常数设置不对引起的，电流模型，Tr设置值大于实际值，导致电流模型观测到的转子磁链角度滞后于实际角度，观测到的转矩电流分量大于0（空载时）。
可是弱磁以后，不管是否带载，转矩电流都随转速的上升而减小，这是为什么呢？难道也是转子时间常数引起的？
既然转子时间常数对矢量控制的影响这么大，是不是一定要加电机参数在线辨识呢？一般都用哪种方法辨识？
还有目前只有电流模型，是不是还要加电压模型？高速时电流模型真的不能用吗？

icy · 发表于 2012-6-14 09:39

怎么没人回复，现在很困惑，希望能有高人指点~~~~

jian91932 · 发表于 2012-6-15 10:14

帮忙顶一个，本人也很困惑，用的电机厂商给的时间常数，感觉不对，然后有自己慢慢试出来了。可是自己凑试的终究不够准确

icy · 发表于 2012-6-15 10:55

帮忙顶一个，本人也很困惑，用的电机厂商给的时间常数，感觉不对，然后有自己慢慢试出来了。可是自己凑试的 ...
jian91932 发表于 2012-6-15 10:14

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自己试出来的？你是通过什么样的现象来确定自己试出来的时间常数是对的？

jian91932 · 发表于 2012-6-15 19:22

回复 13# icy

将时间常数慢慢增大，看什么时候能将转差率控制在10%以内，park输出的Iq/Id很小，大概是这个范围吧。也不准确的，期待哪位大侠能指点一下！

ltjish · 发表于 2012-7-31 21:38

把这帖子顶起来，最近也在搞这个，电机厂家给的时间常数感觉不对，最后也是靠试。
期待高手有好的方案，
另外想咨询下。手头有一个5KW的异步电机转子，用什么方法可以测得它的时间常数，
实验室有LCR仪，6位半精密万用表，示波器等常规仪器。

3.3v · 发表于 2012-8-4 10:54

你说的是转子电阻测量吗?

ltjish · 发表于 2012-8-5 15:39

不光电阻，时间常数Tr=Lr/Rr。

我爱学习123 · 发表于 2018-7-22 15:18

顶一个有解决的吗

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