大家在做矢量控制时电流环DQ分别是怎么限幅的？

icy · 发表于 2012-5-18 11:58

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1.我看Microchip例程的电流环DQ限幅值都是(根号2/2)，即定点数23170，采用Q15，这样会有问题，不能输出幅值为Udc的线电压；
2.两个电流环的限幅值都是1，这样会进入SVPWM过调制；
3.动态限幅，Vd限幅值为(根号2/2)，Vq限幅值为sqrt（1-Vd^2），单片机要处理开方运算，费时间。
这3种限幅方法，哪种更好？还有其他的限幅方法吗？

yunqian09 · 发表于 2012-6-3 20:57

帮顶下，我一般都是直接Vdc/sqrt(3)

ltjish · 发表于 2012-6-5 08:24

过调制会出现什么后果？

liubugang · 发表于 2012-6-5 22:58

回复 3# ltjish

过调制后电压波形会畸形，表现在电机上就是运行的时候会有异响。

dongxiao1986 · 发表于 2012-6-6 09:58

PID输出限幅

kingsr · 发表于 2012-6-19 10:41

不懂，这个是要学习一下。

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-19 11:01

回复 2# yunqian09

DS QS都取这个？那不是和楼主说PIC的方案一样的吗

绿皮青蛙 · 发表于 2012-6-19 11:10

回复 1# icy

楼主我对方法三有疑问

假设没有过调制，我们知道合矢量的最大值，假设现在给的是最大的合成矢量，但是D轴的PI和Q轴的PI是2个分开算的，那么是算出D轴的然后根据他们的和现在Q轴的值呢，还是根据Q算出D的。

方法二我觉得会有问题，过调制应该不是这样搞的，这样都是1的话PWM溢出了

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