电机转速上不去，而且电机输出id，iq不对。求助啊。。。

hoshrift · 发表于 2012-5-18 10:30

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1：我采用的是解耦控制，为什么我的转速给定5000到了1000就一直上不去了呢？2：输出的id，iq明显不对。这个是SVPWM不对吗？
3：请问有的模型速度输出的时候会乘以极对数变为电角速度，有的会乘以30/pi变为转速。一般乘以30/pi的速度就能达到。这是为什么？

id，iq波形

hoshrift · 发表于 2012-5-18 11:02

求教求教啊。。

yokel · 发表于 2012-5-18 14:40

回复 2# hoshrift

看看你的电流调节器饱和了没有

hoshrift · 发表于 2012-5-19 10:10

回复 3# yokel
请问这个怎么看？而且PI参数计算的时候是不是有公式？我有陈伯时的书。

横江龙 · 发表于 2012-5-19 12:18

还是建议先弄清楚几个控制量的物理意义再仿真吧

yokel · 发表于 2012-5-21 11:46

回复 3# yokel

PI调节器（id和iq各一个）的输出就是vd和vq啊~
这个，你还得加强一下理论学习。。。

Edwin_Sun · 发表于 2012-5-21 12:12

请问有的模型速度输出的时候会乘以极对数变为电角速度，有的会乘以30/pi变为转速。一般乘以30/pi的速度就能达到。这是为什么？

这个关键看你控制的对象是什么，到底是电角速度，还是机械角速度，还是转速，转速给定的5000到底是什么？

Edwin_Sun · 发表于 2012-5-21 12:14

一步步去调试吧，先检查电机本体模型，测试反电动势，加个固定的电流id，iq，看看输出转矩对不对，本体对了，再去检查控制，输出的svpwm波经过低通滤波器是不是正弦波等等，每个环节都搞明白了，再来搞整体，估计你这些都没调试过，就直接上了

gellyares · 发表于 2012-5-23 20:07

回复 1# hoshrift

建议楼主把理论知识多加强下。弄懂每一步所代表的意义，一个脚步一个脚步往前走，只有在前面对了的基础上才能继续往下做的。

danieldeng2007 · 发表于 2012-9-5 21:23

do step by step!

xiaojun0618 · 发表于 2012-9-6 09:32

加强理论学习吧。如果不弱磁，的确容易饱和。

xuyidehaozi · 发表于 2012-9-18 16:22

你限幅会不会设置太小了啊。。。。

PMSM_spy · 发表于 2017-4-13 10:12

有可能是电机本来就达不到那么高度速度

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