电流模型程序问题

ldj809

v->IMDs +=  _IQmpy(v->Kr,(v->IDs - v->IMDs));
        Wslip = _IQdiv(_IQmpy(v->Kt,v->IQs),v->IMDs);
        We = v->Wr+ Wslip;///        实际转速与转速差的累加
        v->Theta +=  _IQmpy(v->K*0.3,We);//        v->K=Ts/fb,Ts=采样周期，fb为额定转  速，想知道这个0.3到底是什么东西啊，求大侠能出来解释下                                                        

    if (v->Theta > _IQ(1))
       v->Theta -=  _IQ(1);
    else if (v->Theta < _IQ(0))
       v->Theta += _IQ(1);