滑模观测器位置闭环不好使

hitwh607 · 发表于 2012-5-12 22:51

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各位大侠我在做滑模观测器，开环的时候估计效果不错，转速闭环了之后也不错，就是把转子位置闭环之后发现不好使，这时实际转速和估计转速差别有一个固定值，不知道是啥原因。。
有正在做的同学可以一起讨论
我的位置环在不闭环的时候好使在闭环之后发现刚开始时不错很快就不行了和实际的位置差别越来越大，目前还没找到什么原因，求大侠指导或者讨论

gellyares · 发表于 2012-5-15 12:33

建议把你的模型发上来，或者添加一些图片上来做说明。

wenshaolong2 · 发表于 2012-5-15 13:09

把模型发上来！！

hy15928088780 · 发表于 2012-5-22 17:38

好主题，但有具体内容就好了！

xiaolinfa1987 · 发表于 2012-5-31 20:15

你们怎么不给LZ出点主意呢。估计转速和实际转速相差固定值的话，定子磁场角度相对于转子是在旋转的，不是固定的。位置没闭环的时候，速度估算这块还是不行。

1823huangn · 发表于 2012-11-14 14:57

我现在遇到跟你一样的问题，你是怎么解决的？

1823huangn · 发表于 2012-11-14 14:58

我现在能估计出正确的角度和速度，但是连上角度的反馈就不行了，能不能讨论一下？

白二狗 · 发表于 2018-11-8 18:11

楼主问题解决了吗，我也遇到一样的问题了

哈哈龙神泽 · 发表于 2021-8-10 14:22

无霍尔用作位置闭环一般很少用吧固定速度差会不会是单位没有转换正确

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