park变换输出的是正弦波

ldj809

本人在调异步电机，发现一个很诡异的情况，park变换出来的是正弦波，clark输入的是A,B相电流传感器信号，有人说是输入信号不对，但我把A,B,C三相换来换去还是得到同样的结果，困惑中，直接把ipark的输出结果再输入park倒是对的，这应该说明theta信号是问题的吧，求高人指教

foretell

是角度有問題.

kwkzl

看下 park变换出来的是正弦波 的频率
看下是不是clark输入大的相序不对啊。

ldj809

回复 3# kwkzl


    你是说clark输入的两相电流信号错了？

ldj809

回复 2# foretell


    你好，角度就是一个递增量啊，为什么会有问题呢

ldj809

回复 3# kwkzl


    频率跟电流传感器测到的频率是一样的啊，这个有什么问题吗

lyftcl

如果频率等于电机电频率，那么可能是
1.位置信号失效
2.三相中某相信号缺失
如果频率等于电机电频率二倍
更改A,C两相顺序

ldj809

回复 7# lyftcl


   请问位置信号失效时什么意思啊，异步电机有这个参数吗

leebai2006

Park变换的输入角度为0.
id=cos(θ)*Ialpha+sin(θ)*Ibeta;
iq=-sin(θ)*Ialpha+cos(θ)*Ibeta;
当θ=0；cos(θ)=1;sin(θ)=0;
id=Ialpha;
iq=Ibeta;

prettypp

回复 7# lyftcl

请问“三相中某相信号缺失”，在采集相电流时不是只采集两相就可以了吗？

lyftcl

你是无传感器？

就是指位置信号没有了，位置恒定不变，而电机实际在转，三相也有正弦波，自然park出来也是正弦波


三相电流一般采两相，算一相。那就必须保证这两相采的都对，而且算的也对。

prettypp

回复 11# lyftcl

我也是正好看到楼主的帖子，然后就把自己程序中经过park变换后iq_fdb、id_fdb提取出来看，发现是带直流偏置的正弦波，并且iq_fdb是正偏，id_fdb是负偏(id、iq给定：iq_ref>0，id_ref<0)，频率和相电流频率一样，幅值比相电流小。观察电角度波形是[0~2pi]的锯齿波，频率也是一样。不知道是何原因？
另外，我用的电机是IPMSM，clarke变换、park变换用的是TI例程中的计算公式。
clarke:
i_alpha = ia                                               
i_belta = (ia + 2.0 * ib) /sqrt(3)
park:
id_fdb = i_alpha * cosθ + i_belta * sinθ       
iq_fdb = i_belta * cosθ - i_alpha * sinθ

ldj809

回复 12# prettypp

我也是用的TI的历程，问题还没有解决呢，你解决了吗

prettypp

唉，解决了，但是犯了个低级错误。硬件上电流传感器采集电路零点没有校准好，偏了一些，调整后就没有什么问题，park变换出来的基本是直流了。

ldj809

回复 14# prettypp


    你是说因为零点没有调好才会变成正弦波的吗？为什么会这样呢，我没注意过这个问题哎，不知道是不是这个原因，我的电路时做死的，那样的话就得在AD转换的时候调了

ldj809

回复 14# prettypp


    请问下ipark变换输出的alph、beta和clark变换输出的alph、beta是重合的吗

ldj809

回复 11# lyftcl


    请问下ipark变换输出的alph、beta和clark变换输出的alph、beta是重合的吗

ldj809

回复 7# lyftcl


    请问下ipark变换输出的alph、beta和clark变换输出的alph、beta是重合的吗

lyftcl

回复 18# ldj809


    ipark出来的是电压
clarke出来的是电流。
因此自然不一样。一个和位置之间有电流控制角，一个有电压控制角。

如果你直接把IdFdb，IqFdb送给ipark的话，俩波形是一致的，但这就只是数学而非电机控制了。

yangzhq

先用两个直流量代替，PARK变换的输出，进行反变换。其结果应该是交流量，然后正变换，就是把刚才的计算步骤反过来。