求助，关于电机仿真精华50例里面的一些符号含义。

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同步电机篇中电机基本参数，r,Rfd,Rkq,Ufd,w,L1,Lmd<Lmq,L1fd,L1kd，L1kq,分别代表什么含义啊？刚刚学同步电机大家帮帮忙。