microchip的AN1078的调整，一进入闭环就停下来，是什么原因

lhj200304 · 发表于 2012-4-20 00:08

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本帖最后由 lhj200304 于 2012-4-20 00:09 编辑

最近搞了一个DM330023的开发套件在调试，碰到了很多问题，在电机方面是个新手，各位大侠多多出手指教
各个信号如图所示

lhj200304 · 发表于 2012-4-20 00:10

求救，重复上传的那些照片怎么删除掉

lhj200304 · 发表于 2012-4-23 09:04

没有人在做microchip的无传感器BLAC方案吗?是不是他们的不好用呀

lhj200304 · 发表于 2012-5-6 13:10

要这个月14号才能排队见到FAE，又折腾了一下发现，主要原因是转速变为负值了，所以为了保护，就停下来重新启动，为什么会变负值呢，
if (smc1.OmegaFltred < 0)
{
//uGF.bit.RunMotor = 0;
} 要在哪方面调整呢，哪位大侠指点一下。谢了

lhj200304 · 发表于 2012-5-6 13:11

我把停止的代码注释掉，再发波形上来

stormwind · 发表于 2012-5-7 11:09

转速不太稳定，可以调整一下滑模参数

stormwind · 发表于 2012-5-7 13:19

一进转速闭环就停下的话，可能是转速控制器的输出太小，导致转速迅速下降，加上转速检测的问题，所以出现负转速

lhj200304 · 发表于 2012-5-7 13:49

本帖最后由 lhj200304 于 2012-5-7 13:55 编辑

回复 7# stormwind

现在是在力矩模式下，去掉速度环的情况，在试，效果差不多

stormwind · 发表于 2012-5-7 16:24

你的意思是进入转矩闭环就会停下？前面这些图是在电压开环测试的结果？能看id,iq的状态吗

lhj200304 · 发表于 2012-5-8 16:03

是的，上面的是电压开环的状态，我再看看怎么才能看到id。iq

lhj200304 · 发表于 2012-5-8 19:33

Iq Id

上面是d轴和q轴电流

lhj200304 · 发表于 2012-5-8 20:31

PI参数改小10倍以后是这个样子的 qd pi参数小10倍.jpg

stormwind · 发表于 2012-5-9 11:04

Id,Iq也不是很稳定，估计位置检测还是有问题。建议你电压开环时使用一个旋转的给定角度，然后将估算角度与给定角度相比较，再调整滑模参数使估算角度尽可能接近给定角度。

lhj200304 · 发表于 2012-5-10 20:51

现在增大I的值后情况好了些，不过还是先正转，然后倒转，然后停下来，在一个位置抖动，其他参数还在观察

lhj200304 · 发表于 2012-5-10 20:53

iQId的情况如下

xiaolinfa1987 · 发表于 2012-5-11 08:40

没有调过这个板子。看了一下文档。请问开始的锁定阶段是怎么处理的，是发一个固定角度吗？会不会反转？
从开环切到闭环的判断速度是怎么选取的？

lhj200304 · 发表于 2012-5-11 10:36

现在示波器太烂了，看不到锁定的那个过程，锁定就是先给两相通电，让电机转到一个位置，开环到闭环没做速度方面的判断

lhj200304 · 发表于 2012-5-12 14:49

在开环到闭环切换的过程中有一个错位，应该是位置检测没做好，导致的反转

lhj200304 · 发表于 2012-5-12 14:50

在开环到闭环切换的过程中有一个错位，应该是位置检测没做好，导致的反转

lhj200304 · 发表于 2012-5-12 15:01

刚才格式不对。修改后上传

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