SVPWM的HALL电角度校正疑问求助

pingis58

1. 我移植的是网上参考MICROCHIP的AN1017程序SVPWM。
根据文档电角度确定：

我理角的是A相反电动势最大值，对应的是60度。
HALL  C B A ：4  -> 6 -> 2 -> 3 -> 1 ->5        相当于A 相电动势最大值时对应的是扇区1（001）. 60度

以下是示波器抓的反电动势波形

图中：反动动势 的波形是A相
HALL波形中  ： 粉C   蓝 B    黄 A    A相反电动势最高点对应是HAL 的CBA，刚进入1值，记此角度为60度。  4（100）对应的是180度。
不知道这样理解对不对。这就相当于HALL延后了180度，用这个值填入PHASE_OFFSET_CW。电机转速偏慢。5分钟后，电机微热 ， 此电压等级280r/m。

2. 但是我按ST文档的电角度修正。
  
ST文档中，A相反电动势最高点为0度。比microchip提前60度。也就是我把针对microchip的偏移值减少60度。
电机转速在同一电压等级，提高到420r/m.而且电机转半小时，没有一点温热。

所有有疑问，按理根据AN1017的电角度扇区图。应该也没问题，难道我的理解有问题，电角度偏移应该如何确定？请各位指点下。

3. 为什么反转的时候，扇区是在正转上+3
          if (Required_Direction == CW)
            {
                Phase = PhaseValues[(Sector) % 6] + PhaseOffsetCW;
            }
            else
            {
                // For CCW an offset must be added to compensate difference in
                // symmetry of the sine table used for CW and CCW
                Phase = PhaseValues[(Sector + 3) % 6] + PhaseOffsetCCW;
            }

pingis58

或者换个问法，MICROCHIP  和 ST  两家，对扇区0 （电角度0） 为什么会有60度的差值，有什么区别

18201975434

首先要理解矢量变换的概念，0°角的意义，通常情况下的3--->2变换都是A和α重合，也就是说0度角从A开始，真正在程序里面影响你角度累加的也是你从哪个位置开始算0°角，和你实际的位置关系不大，也就是说，参考位置才是最关键；有个参考位置之后，才有后面转子角是多少，然后根据转子角确定d轴位置，控制的时候Iq超前D轴90°力最大（Id=0），也就是说，真的的0度角在哪里没人关系，实际的逆变器三相全桥谁又能说必须哪个是U相呐？

pingis58

18201975434 发表于 2019-5-11 10:16
首先要理解矢量变换的概念，0°角的意义，通常情况下的3--->2变换都是A和α重合，也就是说0度角从A开始，真 ...

谢谢指导，重新再看看SVM理论。

18201975434

pingis58 发表于 2019-5-11 10:35
谢谢指导，重新再看看SVM理论。

嗯，我当时这个理论反反复复看了可能不下十遍，每一次都有不同的收获，每一次都会是带着问题去看

狗头军师汪

楼主分析清楚了吗，我也在这卡了好久，也找不到资料解答我的疑惑。

drf63329272

1.控制器输出ABC是软硬件设计确定好的；
2.与电机三相连接之后，电机绕组标记上了ABC，与实际的位置才关联上了；
3.hall安装好后实际位置是固定的，绕组和hall之间由反电势关联在一起
因些，软件算法设计决定了电角度0度的开始（A与d或q对齐等）。

来自安卓APP客户端

xiaoxiao201005

那两个芯片厂家代码里用到的坐标变换不一样,你仔细看看代码就明白了,也就是用到的中间转换坐标系不同.

sxhhhjicbb

正转，相位超前90度，反转，相位反向90度。