各位大侠，电机中纹波转矩形成的根本原因是什么

一叶子

在测试永磁同步发电机振动中，有基波2倍频、4倍频、6倍频、12倍频频率，这些振动频率，是哪些激励导致的，产生这些激励的原因是什么？像这些纹波转矩、齿槽转矩、基波倍频的振动，他们振动的主方向是轴向、径向还是切向？各位大侠请不吝赐教哈

HUST_EE

振动是由径向电磁力引起的吧

一叶子

HUST_EE 发表于 2019-5-7 11:55
振动是由径向电磁力引起的吧

转矩波动也会引起振动吧。不同倍频的振动，具体怎么产生的呢

HUST_EE

一叶子 发表于 2019-5-9 17:24
转矩波动也会引起振动吧。不同倍频的振动，具体怎么产生的呢

转矩脉动是包括齿槽转矩和纹波转矩，齿槽转矩是永磁电机的固有力矩，纹波转矩是反电动势时间谐波与磁动势空间谐波相互作用产生的

18201975434

纠正一下楼上说的，电机的转矩是分为齿槽转矩和电磁转矩，其中电磁转矩可以细分为定子绕组和永磁体转子产生的作用力和定子绕组与凸极绕组产生的作用力
对于应用来说，齿槽转矩波动很小，我们不去考虑，主要考虑的是电磁转矩，平时你见到的转矩公式就是电磁转矩，网上有很大，公式不贴出来了，公式的前半部分是定子绕组和永磁体产生的，后面的就是凸极效应产生的，所以才有Id=0控制的时候不考虑定子绕组和凸极转子作用力。
既然是定子绕组和永磁体产生的作用力，那么就要考虑定子电流，定子电流不可能只是基波成分，必然还含有高次谐波，这些高次谐波的作用下的定子绕组与永磁体产生的就是纹波转矩（这也符合纹波的概念）。
至于为什么是偶次的，由于这里面字数限制没法写出来，我另发一个帖子把相关论文贴出来，你自己下载看看吧

18201975434

详见新帖：https://bbs.simol.cn/thread-191317-1-1.html

朱庆云

纹波转矩、齿槽转矩，的波动方向应该是切向的，基波倍频的振动。两极电机的二倍频率振动比较突出，与电机固有频率相遇在轴向将产生较大振动。相关振劝描述复杂，还是多看看相关书籍，介绍比较详细。

朱庆云

纹波转矩、齿槽转矩，的波动方向应该是切向的，基波倍频的振动。两极电机的二倍频率振动比较突出，与电机固有频率相遇在轴向将产生较大振动。相关振劝描述复杂，还是多看看相关书籍，介绍比较详细。