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关于10极9槽外转子bldc, 和8极9槽内转子振动问题

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[LV.2]偶尔看看I

发表于 2015-3-4 16:39 | 显示全部楼层 |阅读模式

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本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:40 编辑

最近在做两款bldc, 一款为10极12槽外转子bldc, 和8极12槽内转子,
但是为了工艺性供应商将其改为10极9槽外转子bldc, 和8极9槽内转子,
结果新电机振动非常大。分析发现10极9槽外转子bldc, 和8极9槽内转子磁场分布不对称,
并且磁拉力不对称,
现在我有疑问, 既然10极9槽外转子bldc, 和8极9槽内转子 振动这么大,
为什么这两种齿槽配合还会常用?
另外 对于10极9槽外转子bldc, 和8极9槽内转子 如果不改齿槽配合, 有补救措施吗?

8极9槽磁场分布

8极9槽磁场分布

8极12槽磁场

8极12槽磁场

8极9槽磁拉力波动

8极9槽磁拉力波动

8极12槽磁拉力

8极12槽磁拉力

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该用户从未签到

发表于 2015-3-4 17:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:40 编辑

十级九槽,磁拉力不平衡是因为有单边磁拉力

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该用户从未签到

发表于 2015-3-4 17:46 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:40 编辑

陈世坤在<电机学》讲的很清楚,小电机不能用分数槽,谐波什么什么的,仔细看一下这本书,对你会有帮助的。希望能帮到你

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yxj38709 + 3 感谢分享

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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2015-3-4 20:29 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:40 编辑

谢谢各位的回复,供应商已经准备改回整数槽了

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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2015-3-5 10:01 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑

9s8p在安川的伺服中广泛使用,但是前提工艺性一定要好,气隙0.5mm以下,有的只有0.2~0.3。这样既满足批产又能满足性能。

点评

请问一下减小气隙是起什么作用?不是气隙越大,越减小谐波吗?  详情 回复 发表于 2015-4-30 20:09
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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2015-3-5 10:41 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑

10极9槽外转子 emf, 和绕线图,
emf曲线这么奇怪不知道对不对

windding.JPG
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 楼主| 发表于 2015-3-5 10:42 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑

emf曲线这么奇怪不知道对不对

emf曲线

emf曲线
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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2015-3-5 10:50 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑

9s8p在安川的伺服中广泛使用,但是前提工艺性一定要好,气隙0.5mm以下,有的只有0.2~0.3。这样既满足批产又 ...[/quote]
26外径的电机径向磁拉力达到4.5kg 轴都快拉弯了,轴承也受不了。伺服电机的径向磁拉力怎么处理?

点评

在国内伺服外径还没那么小的,日本三洋倒是有,不过不知道是不是永磁的。有的就是步进的了。  详情 回复 发表于 2015-3-5 15:12
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 楼主| 发表于 2015-3-5 10:51 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑

26外径的电机径向磁拉力达到4.5kg 轴都快拉弯了,轴承也受不了。伺服电机的径向磁拉力怎么处理?[/quote]
搞错了,是9公斤

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[LV.6]常住居民II

发表于 2015-3-5 14:48 | 显示全部楼层
本帖最后由 lanjeo 于 2015-4-29 10:41 编辑

9槽8极和 9槽10极本身的缺陷就是有单边磁拉力,如果工艺差更会放大单边磁拉力。所以这样槽极配合对铁芯和贴磁钢的精度要求非常高,你这个磁拉力9公斤是怎么算出来的。

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[LV.2]偶尔看看I

 楼主| 发表于 2015-3-5 14:55 | 显示全部楼层
254339861 发表于 2015-3-5 14:48
9槽8极和 9槽10极本身的缺陷就是有单边磁拉力,如果工艺差更会放大单边磁拉力。所以这样槽极配合对铁芯和贴 ...

见1楼, speed计算结果 unbalance pull
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2015-3-5 15:12 | 显示全部楼层
本帖最后由 沙隆巴斯 于 2015-3-5 15:23 编辑
yxj38709 发表于 2015-3-5 10:50
26外径的电机径向磁拉力达到4.5kg 轴都快拉弯了,轴承也受不了。伺服电机的径向磁拉力怎么处理?

在国内伺服外径还没那么小的,日本三洋倒是有,不过不知道是不是永磁的。有的就是步进的了。
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[LV.1]初来乍到

发表于 2015-3-9 11:56 | 显示全部楼层
这种电机本来就有单边磁拉力的影响。
但是实际上,我们做出来的效果很好,振动和噪音都好。
不知道楼主的电机转速是多少?还有,楼主的齿宽可以再加宽点
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 楼主| 发表于 2015-3-9 13:20 | 显示全部楼层
激扬风雨路 发表于 2015-3-9 11:56
这种电机本来就有单边磁拉力的影响。
但是实际上,我们做出来的效果很好,振动和噪音都好。
不知道楼主的 ...

如果非要这么设计, 那么就必须将倆头的端盖刚度设计得很高,
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 楼主| 发表于 2015-3-9 13:21 | 显示全部楼层
激扬风雨路 发表于 2015-3-9 11:56
这种电机本来就有单边磁拉力的影响。
但是实际上,我们做出来的效果很好,振动和噪音都好。
不知道楼主的 ...

只有端盖刚度高了, 电机本体才不会振动大
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[LV.6]常住居民II

发表于 2015-3-15 22:12 | 显示全部楼层
铁芯设计的不怎么协调,还有加工精度要保证
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[LV.5]常住居民I

发表于 2015-4-30 20:09 | 显示全部楼层
沙隆巴斯 发表于 2015-3-5 10:01
9s8p在安川的伺服中广泛使用,但是前提工艺性一定要好,气隙0.5mm以下,有的只有0.2~0.3。这样既满足批产又 ...

请问一下减小气隙是起什么作用?不是气隙越大,越减小谐波吗?

点评

减小气隙最主要的还是提高整个电机的功率密度,让气隙磁场加大、漏磁减少。  详情 回复 发表于 2015-5-6 08:33
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2015-5-6 08:33 | 显示全部楼层
hahafu 发表于 2015-4-30 20:09
请问一下减小气隙是起什么作用?不是气隙越大,越减小谐波吗?

减小气隙最主要的还是提高整个电机的功率密度,让气隙磁场加大、漏磁减少。
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[LV.6]常住居民II

发表于 2015-5-10 07:54 | 显示全部楼层
在其他帖子有看到 说10槽9级  力矩会比八级好点!
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[LV.3]偶尔看看II

发表于 2015-5-28 08:52 | 显示全部楼层
其实做的好了,9s8p一样很好。安川就是大量使用这样的结构。
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