自己搭的无刷直流电机双闭环控制系统的模型

c7dcf · 发表于 2012-3-27 20:50

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自己根据一篇论文搭的无刷电机模型但得出的反电动势ea eb ec （有问题）始终如下图1所示转速（感觉反馈更本没起到作用）如下图是个无限下增大的参考电流模型（貌似还是正确的）如图所示位置（得出的是个-6到0的数，因为参考电流模块用的S函数位置值是个正值所以我接着取反了下）如图所示看起来没什么问题！
现在不知道哪里出了问题，求各位大侠不吝指教！跪谢！！！

c7dcf · 发表于 2012-3-27 20:53

本帖最后由 c7dcf 于 2012-3-27 21:00 编辑

回复 1# c7dcf

搭的模型和模型截图

绝对傲气 · 发表于 2012-3-27 21:03

同问中，求高手解答~~~

c7dcf · 发表于 2012-3-27 21:30

回复 3# 绝对傲气

我现在感觉估计是因为得到转速波形和位置波形全都反向的原因致使得到的反馈反而“促进”转速的增大形成“恶心循环”。但不知道应该怎样是得到的转速为正！等待高手求教中。。。。。

yokel · 发表于 2012-3-28 09:15

负载转矩远大于电机转矩，转速被负载反拖成负的了

c7dcf · 发表于 2012-3-28 09:56

本帖最后由 c7dcf 于 2012-3-28 10:28 编辑

回复 5# yokel

谢谢指教！！现在电磁转矩是上去了。。但转速又起不来了并且还是负值。。这时又是什么问题啊！位置数值pos也是负值改变什么什么地方的相序才能是之为正值？

张子富 · 发表于 2012-4-23 09:32

将输出pos取绝对值，其他地方也要加的

campnou · 发表于 2012-5-8 21:04

兄弟，你给的模型和截的图不一样呀

campnou · 发表于 2012-5-8 21:18

能不能留个联系方式交流一下 1612331495

whhit2010 · 发表于 2012-6-1 16:19

模型和截图对不上啊，楼主

Bluewu · 发表于 2012-9-22 10:01

双闭环控制系统！貌似很强大哦！

lizeji · 发表于 2012-9-24 12:44

你的电机参数肯定设置错了！

dyl3452 · 发表于 2012-11-14 17:02

问题很明显，参数不对嘛

guonaldo · 发表于 2012-11-16 10:00

应该是负载转矩过大引起的。问题是，通过建模如何知道电机的额定转矩呢？

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