关于直接转矩控制仿真速度为负

haokangqi · 发表于 2012-2-29 12:11

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这是我仿真的速度曲线，后面的速度大小都是对的。请教高手：为什么开始的会有波动啊？

hy15928088780 · 发表于 2012-5-15 20:37

启动过程的情况很难说，你要贴出图来。

whhit2010 · 发表于 2012-6-5 16:51

回复 1# haokangqi
楼主，你这个是仿真的什么电机的？

hy15928088780 · 发表于 2012-6-5 19:07

这就是控制效果问题，你可以通过调整PID参数来调整它。

wenshaolong2 · 发表于 2012-6-5 19:18

回复 1# haokangqi

楼主，是不是你启动负载有点大？

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