请问论坛里哪位高手实现过无位置传感器的FOC控制？

hitbuyi · 发表于 2012-2-29 08:54

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1，只用一个采样电阻
2，不论是采用何种方法（重构三相电流或基它方法），实现了正弦电流

我在小惯量电机上实现过FOC，看到了比较好的正弦电流，但现在在负载较大的应用中，正弦电流波形不好，有做过类似应用的高手讨论一下，

wzh2718 · 发表于 2012-3-5 12:56

电流重构在开关管续流的时刻得不到真实的电流波形，只能依靠拟合估测，重构出来的电流精度肯定不如直接用电流传感器测量得到的电流。只看到过电流重构用在负载较小的风机上，大负载估计就是不行的~

hitbuyi · 发表于 2012-3-6 08:10

电流重构在开关管续流的时刻得不到真实的电流波形，只能依靠拟合估测，重构出来的电流精度肯定不如直接用电 ...
wzh2718 发表于 2012-3-5 12:56

请问楼主，在大负载情况下，你们是不是做过FOC试验？

其实我在小惯量负载情况下，不用采电流，就实现过正弦电流。

看了Renesas的文档，他们用一个shunt电流，实现过FOC，就是不知道负载多大。

wzh2718 · 发表于 2012-3-6 12:12

本帖最后由 wzh2718 于 2012-3-6 12:14 编辑

不采电流能做矢量控制吗？估计是开环V/F的吧？

电流正弦与否不说明问题，要看功率因数~FOC目的是使转矩电流与磁场完全解耦（空间矢量垂直），以达到最高效率，效率和功率因数才是FOC的检验标准。

shunt电阻是测电流的一种低成本方式，但电流检测精度不高，对转矩的控制精度就不高。负载小的时候问题不大，负载一大转矩就控制不住了。

PS:FOC控制方式的电流一般也不是正弦的，会有一定畸变

hitbuyi · 发表于 2012-3-7 12:45

不采电流能做矢量控制吗？估计是开环V/F的吧？

电流正弦与否不说明问题，要看功率因数~FOC目的是使转矩电 ...
wzh2718 发表于 2012-3-6 12:12

不是V/F，肯定是FOC，正弦电流，马鞍形相电压，只闭一个速度环，

我搜了一下，用单电阻实现FOC的案例现在不多

wzh2718 · 发表于 2012-3-8 11:09

本帖最后由 wzh2718 于 2012-3-8 11:18 编辑

回复 5# hitbuyi

哦，你说的是速度单闭环控制，机械特性很软，带不了大负载。它应该不属于矢量控制FOC。
SVPWM方式输出马鞍形电压波形，不叫“矢量控制”。矢量控制定义：将电机的定子电流矢量分解为产生磁场的电流分量 (励磁电流) 和产生转矩的电流分量 (转矩电流) 分别加以控制，并同时控制两分量间的幅值和相位，即控制定子电流矢量，称这种控制方式称为矢量控制方式。

hitbuyi · 发表于 2012-3-8 12:22

本帖最后由 hitbuyi 于 2012-3-8 12:24 编辑

回复 hitbuyi

哦，你说的是速度单闭环控制，机械特性很软，带不了大负载。它应该不属于矢量控制FOC。
...
wzh2718 发表于 2012-3-8 11:09

肯定属于FOC，这个一点问题都没有
至于带不了大负载，这倒是事实，

偶觉得LZ对FOC控制的定义有点狭窄了。。。，应该从本质来定义，矢量矢量，我理解就是电量矢量，或电流矢量,或磁场矢量，一切基于这些矢量的电机控制，都可以叫做vector control

wzh2718 · 发表于 2012-3-9 09:46

本帖最后由 wzh2718 于 2012-3-9 09:52 编辑

回复 7# hitbuyi

事实上这不是我的理解~你可以搜维基百科，百度百科，各种教材、文献对于FOC(field oriented control)的定义。FOC是“磁场定向控制”的简称，属于矢量控制，必须是基于电流矢量变化的。ls大概一直以为FOC就是矢量控制的英文简称吧？

Vector control (also called Field-Oriented_Control]Field-Oriented Control, FOC) is one method used in variable frequency drives to control the torque (and thus finally the speed) of three-phaseAC electric motors by controlling the current fed to the machine.——摘自维基百科

不过拘泥于定义没有实际意义，关键理解控制本身的特性就好~

hitbuyi · 发表于 2012-3-10 08:19

回复 hitbuyi

事实上这不是我的理解~你可以搜维基百科，百度百科，各种教材、文献对于FOC(field orien ...
wzh2718 发表于 2012-3-9 09:46

不管怎么样，能提高控制效率才是王道~

yunqian09 · 发表于 2012-3-10 09:53

现在很多空调都是1-shunt 的FOC ，2kw 左右

hitbuyi · 发表于 2012-3-10 12:41

**** 作者被禁止或删除内容自动屏蔽 ****
yunqian09 发表于 2012-3-10 09:53

楼主你好，你能不能说详细一点，或者给点资料？BOW，BOW，BOW

wzh2718 · 发表于 2012-3-12 14:47

楼主你好，你能不能说详细一点，或者给点资料？BOW，BOW，BOW
hitbuyi 发表于 2012-3-10 12:41

同求空调1-shunt的矢量控制资料~

Mdriver · 发表于 2016-3-10 17:52

1个电阻的FOC，我做不了；3个电阻的可以。另外，我赞同，速度单闭环控制不是FOC。

Simon3729 · 发表于 2016-3-15 17:21

示波器抓下采样信号

sutou · 发表于 2016-3-15 20:04

你好，我见到这个帖子是开源的
百度搜索 ”无感FOC源码“，阿莫电子论坛的源码。根据楼主guzhongqi描述是PLL+single shunt
我想找这个程序学习，现在不明白如何用single shunt +PLL,希望有高人分享源码.

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