速度环和电流环的PI响应哪个应该快些

flyingford · 发表于 2012-3-31 13:12

电流环快很多，微秒级，速度环，毫秒级。能差几十倍。

flyingford · 发表于 2012-3-31 13:12

电流环快很多，微秒级，速度环，毫秒级。能差几十倍。

rz1981 · 发表于 2012-3-31 14:28

肯定电流环

meiguoquan · 发表于 2012-4-2 12:09

回复 20# leapstone
那PI环的控制周期如何控制呢？体现在积分时间Ti上吗？积分时间越短代表控制周期越短？

Mdriver · 发表于 2016-3-10 09:27

讲解的非常好！有水平！

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