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[原创] 各位:我6步控制BLDC电机,能转,但过会会停,相上波形不是很好,能帮我分析一下吗?

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发表于 2012-2-7 10:14 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国江苏常州

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我用6步控制BLDC,但是运转一段时间后会停
查看电机相对地的波形如上图,感觉上这个梯形波左右两边不好
请教下各位,是什么原因?
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 楼主| 发表于 2012-2-7 10:18 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州

图片怎么上不去啊
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 楼主| 发表于 2012-2-7 10:24 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
我是IO扫描方式检测霍尔信号,通过霍尔信号发生变化来控制6步的输出,这样做有问题吗?
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发表于 2012-2-8 20:09 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
用中断吧
用中断吧
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 楼主| 发表于 2012-2-13 10:05 | 显示全部楼层 来自: 中国江苏常州
是啊 ,在中断里扫描,时间几十微妙,时间应该足够了
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发表于 2012-5-24 20:52 | 显示全部楼层 来自: 中国陕西西安
扫描是可以的,只不过要损失点力矩。我也是用扫描的方式做的,转的很好。
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发表于 2012-5-24 23:16 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
估计是换向顺序有问题
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