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[求助] 三相混合式步进电机的控制

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该用户从未签到

发表于 2011-12-2 18:12 | 显示全部楼层 |阅读模式 来自: 中国北京

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本帖最后由 kakags 于 2011-12-2 18:13 编辑

小弟在做这方面的项目,已经被一个问题困扰很久了,特来此地向各位高手们请教

我的硬件主要是DSP+IPM+电流霍尔,软件是控制电流矢量,分别对电流矢量的dq分量进行PI调节

现在问题是电机低速时运行正常,但高速时由于电压饱和(高速时反电动势变大,需要输出很大的电压,但实际输出不了那么大的电压),再加上dq轴的PI调节器不同时饱和,虽然加了过调制的处理,但电机一到高速时就失控,麻烦高手们给小弟指点指点,万分感谢!!yc_face36yc_face36
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该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-12-5 16:11 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
顶起!
有没有做过这方面的高手啊,帮帮忙啊
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发表于 2011-12-6 13:59 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
既然都敲木鱼了,听天由命吧
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 楼主| 发表于 2011-12-6 14:29 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 3# 1977zxb1977

兄台如有这方面的经验,还请指点一二
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发表于 2011-12-6 14:58 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
实在不好意识,我只是灌灌水赚点分而已。对控制,我连入门级别都算不上。等高人回答你吧,不过我倒是有很多控制书籍
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 楼主| 发表于 2011-12-6 15:54 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 5# 1977zxb1977

我这也有不少资料,不过看了不少学位论文,真做得好的没几个
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发表于 2011-12-6 19:33 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
pmsm反电动式 大于 母线电压的时候,需要进弱磁控制。
也就是Id不等于0.
三相混合式不知道是不是一样的。供参考
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 楼主| 发表于 2011-12-6 20:13 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
回复 7# yunqian09

谢谢
应该是不一样的,PMSM的转子磁场是径向的,而三相混合式的转子采用轴向充磁,不太好进行弱磁控制啊
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发表于 2011-12-17 17:21 | 显示全部楼层 来自: 中国广东广州
应该是不一样的,PMSM的转子磁场是径向的,而三相混合式的转子采用轴向充磁,不太好进行弱磁控制啊
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发表于 2011-12-18 00:48 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
请教下 径向  轴向充磁 什么区别啊
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 楼主| 发表于 2011-12-19 22:30 | 显示全部楼层 来自: 中国北京
本帖最后由 kakags 于 2011-12-19 22:44 编辑

回复 10# yunqian09


转子轴向一侧为N极,另一侧为S极,中间夹着永磁体
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发表于 2012-8-21 10:14 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
http://bbs.simol.cn/viewthread.php?tid=110137
这里有一篇帖子,或许有用
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发表于 2012-8-21 10:19 | 显示全部楼层 来自: 中国广东深圳
回复 1# kakags


    http://bbs.simol.cn/viewthread.p ... mp;extra=#pid852512
这个帖子可能有帮助
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该用户从未签到

发表于 2014-1-2 09:54 | 显示全部楼层 来自: 中国上海
我也碰到了同样的问题,在低速运转时正常,电流闭环也是能调节Id,Iq,但是一旦调速之后,到了某一个速度后,就出现不正常。
电流检测到的波形的确不正常,能否交流一下
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该用户从未签到

发表于 2015-5-18 22:35 | 显示全部楼层 来自: 中国四川绵阳
相同问题呀。。。
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