西莫电机圈

 找回密码
 立即注册

QQ登录

只需一步,快速开始

手机号码,快捷登录

手机号码,快捷登录

查看: 1418|回复: 3

[求助] GCEzenghui无位置启动问题理解及求助。

[复制链接]

该用户从未签到

发表于 2011-11-30 20:15 | 显示全部楼层 |阅读模式

马上注册,结交更多好友,享用更多功能,让你轻松玩转社区。

您需要 登录 才可以下载或查看,没有账号?立即注册

x
本帖最后由 绿皮青蛙 于 2011-11-30 20:18 编辑

直流电机的方程是
母线电压*开度=一个系数*转速n+ir
为了处理方便,我直接把IR去掉(我的R是几欧,电流1A不到),那么我们知道开度和转速n是成正比的。
无位置启动,我们希望转速正比于时间增加,那么我们的开度也正比于时间增加。我整个程序是再载波中断中处理,8K频率。在中断中有一个计数的变量a,刚启动时是0,一直累加,于是有:
我们的开度=K1*a
我们的速度n=k2*a
我们换向的时间=一个系数/n=k3/a

我们只要把k1和k3配出来,就能够确定开度和换相时间,就能够让电机开环启动起来。
开度=K1*a这个好实现,直接用移位和加减实现。
但是换相时间=k3/a,八位的单片机跑不过来。
我看了下其他工程师的程序是这样处理的,有一个变量一直累加每次的a,当这个变量大于k4时,换相,并且减去k4,然后继续累加,循环。

我觉得这个方法在数学上无法理解,有没有高手帮我解释下,或者说说有什么好的方法。

最后我还是按照这个方法调出来了,觉得很盲目,下一次的k1,k4怎么调,就不知道了。
并且做不到完全平缓,开环启动和无位置运行之间切换还会顿一下,不知道什么原因,哎,调了好久都不知道怎么弄,跪求高手指点。
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-12-1 09:04 | 显示全部楼层
小弟昨天理解了一下,他这样处理的目的是有一个思路的,转速n=k2*a对时间的积分离散化可以表示为k5*(a的累加),表现在宏观上就是我们转过的角度,我们的角度就是固定的角度,比如我这个产品中1转2个电气360度,我一个换向角度就是(30度)既π/6个机械角度。所以可以让(a的累加和)等于k4时就可以换相了。(很显然k4=(π/6)/k5)。

但是调试的过程,总是有有点卡,是不是大概处理把公式中ir去掉的原因?
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

发表于 2011-12-9 09:07 | 显示全部楼层
楼主是哪儿的? 开度就是PWM占空比吧,你在什么地方流行说开度,呵呵

开环启动其实不难,就算换相时刻和转子实际所处的电子区间有一个角度差,只要这个角度差不超过一定范围,即定子磁场对转子还有一定的推力,一般都能顺利地起来

其实我觉得 怎么减少启动电流才是难点
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

该用户从未签到

 楼主| 发表于 2011-12-9 15:40 | 显示全部楼层
本帖最后由 绿皮青蛙 于 2011-12-9 15:42 编辑

回复 3# hitbuyi
我以前也说占空比  但是我们部长说开度 我也一起说了
要调的细,8位单片机很难调的平滑。我已经做好了。

我湖北人,08年毕业的,之前一直做小家电电子开发,现在转行做电机驱动
西莫电机论坛微信公众平台正式上线!★详情请点击★ 西莫电机论坛会员交流专用群欢迎您西莫电机论坛加群请注明论坛用户名及所从事专业,否则不予通过
回复

使用道具 举报

您需要登录后才可以回帖 登录 | 立即注册

本版积分规则

QQ|小黑屋|手机版|Archiver|西莫电机圈 ( 浙ICP备10025899号-3 浙公网安备:33028202000436号

GMT+8, 2024-11-1 07:17 , Processed in 0.083960 second(s), 27 queries .

Powered by Discuz! X3.4

© 2001-2023 Discuz! Team.

快速回复 返回顶部 返回列表