关于编码器Z信号清零不正常问题

steemroll · 发表于 2011-11-25 14:24

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本人在做PMSM的矢量控制，发现DSP捕获Z信号时，第一次不清零，第二次开始才清零。用的是电机自带的增量式编码器。程序用的是中断，捕获Z时则进入中断将计数器清零。

hitbuyi · 发表于 2011-12-7 10:17

我觉得应该是程序的事，查查相关寄存器的设置

pofu7640 · 发表于 2011-12-7 19:50

2812的捕获单元有FIFO的。

steemroll · 发表于 2011-12-8 14:30

回复 2# hitbuyi

查过了，没发现问题。请问如果寄存器设置不对，那是不是应该都不会发生捕获了？

neo_nuaa · 发表于 2011-12-9 16:11

Z信号宽度够不够？是不是每次都能进中断？

hitbuyi · 发表于 2011-12-10 10:56

Z信号宽度够不够？是不是每次都能进中断？
neo_nuaa 发表于 2011-12-9 16:11

登录/注册后可看大图

NOD，换句话说就是你的DSP捕捉Z信号够不够快
记得以前做一个项目，用的是51单片机，不够快，需要扩展Z信号宽度才不至于丢中断

steemroll · 发表于 2011-12-12 09:45

回复 5# neo_nuaa

每次都能进，只有第一次不行==！

steemroll · 发表于 2011-12-12 09:46

回复 6# hitbuyi

每次都能进，仔细看过，只有第一次不行，应该不是宽度的问题

hitbuyi · 发表于 2011-12-13 08:51

回复 hitbuyi

每次都能进，仔细看过，只有第一次不行，应该不是宽度的问题
steemroll 发表于 2011-12-12 09:46

登录/注册后可看大图

如果是这样，可以肯定的是，你的DSP在第一次的时候，没有发现Z信号，可以检查一下DSP的初始化顺序什么的。

neo_nuaa · 发表于 2011-12-13 09:05

回复 9# hitbuyi

正解

archdevil · 发表于 2011-12-13 11:03

是不是检测跳变沿没设置好？

魔高一丈 · 发表于 2011-12-13 18:34

lz，求联系方式

cj_212121 · 发表于 2011-12-14 09:57

回复 9# hitbuyi

Z信号，你是采用检测上升沿检测的吗？

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