老问题：踩刹车报过流，给负转矩信号回馈报过流，各位大神请留步

芦席一小生

我是在校学生，课题是做电动汽车用异步电机矢量控制，当然还得加上能量回馈等等功能。
在上车实验和台架模拟的时候遇到一些问题，向大家请教一下：
（1）油门完全松掉后（即没有给转矩电流指令），踩刹车，稍重点的刹车控制器都报过流；在台架上模拟刹车：油门松掉后，在测功机软件里点满载，控制器报过流，三相相电流波形如图所示
为什么此时的iqse为负？
（2）程序中做这样的设置（实验用），检测到没有转矩指令信号为0并且速度大于一给定值时，斜坡给出负转矩信号（实验给定-8A，-80A）；实验过程如下：
        先踩油门，电机在4000rpm左右时，松点油门；松掉后在运行了大概2s后控制器报过流了，波形如图

芦席一小生

回复 2# songyuanfj

谢谢！